产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围高达 16000 N，可满足苛刻的工业操作要求
- 外形尺寸– 采用嵌入式电子元件的工业级设计，确保与工业平台的广泛兼容性，以及手术机器人的精度和可靠性
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 5.3 至 21.8 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 40000 牛米/6000 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±40000 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±6000牛米 |
| Z 力感应范围 | ±88000 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±6000牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 6.25 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 1.5 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 17 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.75 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±240000 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±520000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±32000 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±36000 牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 1.2×10^9 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 9.2×10^6 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 1.3×10^9 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 2.4×10^7 牛米/雷达 |
| 其他 | |
| 高度 | 107 毫米 |
| 重量 | 47 千克 |
| 直径 | 330 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 20 引脚 Lemo |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-H-PS-10
- 9105-C-H-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-H-PS-10 |
DAQ F/T 传感器电缆，广濑连接器至电源，10 米 |
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9105-C-H-PS-5 |
DAQ F/T 传感器电缆，广濑连接器至电源，5 米 |
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9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
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9105-PS-1 |
DAQ 传感器电源 |
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| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-40000-6000 | 40000 N | 88000 N | 6000 牛米 | 6000 牛米 | 6.25 N | 16.6667 N | 1.5 牛米 | 0.75 牛米 |
| SI-20000-3000 | 20000 N | 44000 N | 3000 牛米 | 3000 牛米 | 3.125 N | 8.3333 N | 0.75 牛米 | 0.375 牛米 |
| SI-10000-1500 | 10000 N | 22000 N | 1500 牛米 | 1500 牛米 | 1.5625 N | 4.1667 N | 0.375 牛米 | 0.1875 牛米 |
