QC-510 工具快换装置

QC-510 工具快换装置

ATI 机器人工具快换装置可实现全自动末端执行器交换,具有安全锁定、公用设施直通和高重复性等特点。它们专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提高机器人自动化的正常运行时间、灵活性和生产率。

  • 模块化结构:高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,便于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 就绪传感器(2 个)可在工具板与主板的距离在 0.06 英寸(1.5 毫米)以内时进行检测,发出准备锁定信号。
  • 获得专利的故障安全锁定机制设计使作用在活塞上的力很小。
  • 较大的活塞直径和向外的滚珠行程增加了力矩容量。
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
型号 QC-510
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产品特点

  • 模块化结构: 高功率、冷却液、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,便于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 就绪传感器(2 个)可在工具板与主板的距离在 0.06 英寸(1.5 毫米)以内时进行检测,发出准备锁定信号。
  • 获得专利的故障安全锁定机制设计使作用在活塞上的力很小。
  • 较大的活塞直径和向外的滚珠行程增加了力矩容量。
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
  • 集成式锁定/解锁感应功能,确保安全。
  • 可直接安装到大多数重达 1000 kg 的机器人上(无需 SIP)。
规格 价值
锁定力 @ 80 psi (5.5 bar) 62000 N
最大锁定距离 2.54 毫米
位置重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 700 千克
X/Y 静态力矩容量 4860 牛米
Z 静态力矩容量 3500 牛米
主侧重量 19.4 千克
工具侧重量 8.64 千克
连接时的重量 28.1 公斤
执行类型 气动
机器人腕式 标准
颜色 黑色
下载 下载类型 语言
QC-510 工具快换装置图纸 图纸 English
QC-510 底座工具快换模块手册 手册 English
下载 说明
QC-510 Master QC-510 Master
QC-510 工具 QC-510 工具
QC-510 垫片 QC-510 垫片,两件式螺栓连接型
部件编号 说明
9005-20-1334

用于 QC-310 (9121-310DT) 和 QC-510 (9121-510DT) 的防尘盖组件套件

安装适配器工具快换装置实用模块 JJ10 双楔形安装适配器模块
楔形安装适配器 JJ16 导轨式,楔形安装适配器,7 位置
楔形安装适配器 JJ19 EN 轨道式,楔形安装适配器,4 位置,JJ13 的 1″ 加长版。
适配器套件 JJ2 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上
适配器套件 JJ3 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度)
适配器套件 JJ6 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用
适配器套件 JM2 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上
适配器套件 JM4 用于 V300 模块的适配器组件
空气适配器 Jxx-AIR-1 Jxx 空气适配器
空气适配器 Jxx-AIR-2 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。
空气适配器 Jxx-VALVE-1 Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器
空气适配器 Jxx-VALVE-2 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-3 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-4 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-5 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-6 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器

兼容模块

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