产品特点
- 模块化结构：大功率 、冷却液、伺服、通信和离散信号功能均集成在独立模块中，便于维护——从而为客户提高了通用性和灵活性。
- 两个就绪传感器可检测到当刀盘与主板之间的距离小于 0.06 英寸（1.5 毫米）时，即发出“准备锁定”信号。
- 获得专利的失效安全锁定机构设计使作用在活塞上的力较小。
- 大活塞直径和向外球体行程增加了力矩容量。
- 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
- 集成的锁定/解锁传感功能确保安全。
- 可直接安装在大多数1000公斤级机器人上（无需SIP）。
| Specification | Value |
|---|---|
| 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) | 62000 N |
| 最大锁定距离 | 2.54 毫米 |
| 定位重复性 | 0.0152 毫米 |
| 建议有效载荷限制 | 700 公斤 |
| X/Y 静力弯矩承载力 | 4860 牛米 |
| Z 静力弯矩承载力 | 3500 牛米 |
| 主侧重量 | 19.4 公斤 |
| 刀具侧向重量 | 8.64 千克 |
| 耦合时的重量 | 28.1 千克 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 机器人腕部类型 | 标准 |
| 颜色 | 黑色 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| QC-510 主控器 | QC-510 主控器 |
| QC-510 工具 | QC-510 工具 |
| QC-510 垫片 | QC-510 垫片，两件式螺栓连接型 |
- 筛选方式 部件编号
- 9005-20-1334
- JJ10
- JJ16
- JJ19
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- Jxx-AIR-1
- Jxx-AIR-2
- Jxx-VALVE-1
- Jxx-VALVE-2
- Jxx-VALVE-3
- Jxx-VALVE-4
- Jxx-VALVE-5
- Jxx-VALVE-6
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9005-20-1334 |
用于 QC-310 (9121-310DT) 和 QC-510 (9121-510DT) 的防尘盖组件套件 |
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JJ10 | 双楔形安装适配器模块 |
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JJ16 | 导轨式，楔形安装适配器，7 位置 |
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JJ19 | EN 轨道式，楔形安装适配器，4 位置，JJ13 的 1″ 加长版。 |
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JJ2 | 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上 |
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JJ3 | 单或双 J16 安装适配器组件（5 英寸适配器宽度） |
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JJ6 | 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用 |
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JM2 | 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上 |
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JM4 | 用于 V300 模块的适配器组件 |
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Jxx-AIR-1 | Jxx 空气适配器 |
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Jxx-AIR-2 | 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器，配有不锈钢硬件。 |
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Jxx-VALVE-1 | Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀，阀门直通，接近和压力传感器 |
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Jxx-VALVE-2 | 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-3 | 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-4 | 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-5 | 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-6 | 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器 |
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