产品特点
- Varo 的设计兼顾性能和可靠性，适用于自动化仪表、装配和校准。
- 其紧凑的设计在刚度、质量和灵敏度之间实现了理想的平衡，为人形机器人、移动机械手和不断扩展的智能自动化领域带来了可靠的六轴反馈。
- 数字输出最大限度地提高了分辨率和精度，无需外部模拟放大。
- 标准化数字接口可与现代机器人控制器和嵌入式计算平台直接集成。
- 标准校准和统一的电子平台确保了从原型到全面生产的一致性
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 3000 牛米/120 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±3000 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±120牛米 |
| Z 力感应范围 | ±6000 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±120牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.29 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.005 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.26 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.005 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±15000 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±34000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±475牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±620牛米 |
| 其他 | |
| 高度 | 18.3 毫米 |
| 重量 | 0.220 千克 |
| 直径 | 62 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | RS422 |
| 精度（% 满刻度） | 2% |
| 延迟 | <1 ms |
| 数据速率 | 3 MBd |
| 采样率 | 8 千赫 |
| 连接器 | 8 针 Molex |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-SE1-VARO62-M120 | 9105-SE1-VARO62-M120 的 3C CAD 模型链接 |
| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-3000-120 | 3000 N | 6000 N | 120 牛米 | 120 牛米 | 0.29 N | 0.26 N | 0.0048 牛米 | 0.0016 牛米 |
