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力/扭矩传感器
使用分辨率最高的力/力矩传感器实现机器人精确控制
为什么选择 ATI 力/力矩传感器？
力/力矩传感器是测量施加在物体上的力和力矩大小的设备。与机器人一起使用时，可收集输出数据进行分析、监控或用于控制过程或任务。
30 多年来，ATI 一直在制造行业领先的力/力矩传感器。
适合各种应用的力/扭矩传感器
- 我们种类繁多的传感器可无缝集成到任何应用中。
- ATI 提供各种基底面、嵌入式或外置电子元件选项以及各种性能级别。
- 每个力矩传感器都可通过多种接口、安装和校准选项进行定制。
ATI 力/力矩传感器 “FANUC-Ready
ATI 提供一系列FANUC-Ready 力/力矩传感器，旨在与 FANUC 机器人和 FANUC 力控制软件无缝集成。
这种合作大大减少了集成和编程时间。
需要定制解决方案？
ATI 将与您合作定制高性能力/力矩传感器，以满足您的独特要求。
定制解决方案可能包括辐射耐受性、用于有限空间的特殊接口板、大通孔、IP68 防护等级以及与真空室的兼容性等功能。
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力/扭矩传感器
下面列出的传感范围是沿轴的最大值，也可提供其他校准范围。
| 型号 | 额定 Fx、Fy | 额定 Fz | 额定 Tx、Ty | 重量* 直径 | 直径 | 高度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8牛米 | 0.28 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 牛米 | 0.3 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia80-M50 | ±1200 N | ±2000 N | ±50 牛米 | 0.68 千克 | 82 毫米 | 25.4 毫米 |
| Axia90-M50 | ±1000 N | ±2000 N | ±50牛米 | 0.78 千克 | 89.9 毫米 | 26.9 毫米 |
| Axia130-M125 | ±2000 N | ±4000 N | ±125牛米 | 0.86 千克 | 130 毫米 | 39.2 毫米 |
| Axia130-M300 | ±4000 N | ±6000 N | ±300 牛米 | 1.88 千克 | 130 毫米 | 39.2 毫米 |
| 纳米 17 钛 | ±32 N | ±56.4 N | ±200 Nmm | 0.0101 千克 | 17 毫米 | 14.5 毫米 |
| 纳米17 | ±50 N | ±70 N | ±500 牛米 | 0.00907 千克 | 17 毫米 | 14.5 毫米 |
| Nano17 IP65/IP68 | ±50 N | ±70 N | ±500 牛米 | 0.0408 千克 | 20.1 毫米 | 22.2 毫米 |
| 纳米 25 | ±250 N | ±1000 N | ±6牛米 | 0.0634 千克 | 25 毫米 | 21.6 毫米 |
| Nano25 IP65/IP68 | ±250 N | ±1000 N | ±6牛米 | 0.136 千克 | 28 毫米 | 27.5 毫米 |
| 迷你27 钛 | ±80 N | ±160 N | ±4 牛米 | 0.0334 千克 | 27 毫米 | 18.2 毫米 |
| 迷你型40 | ±80 N | ±240 N | ±4 牛米 | 0.0499 千克 | 40 毫米 | 12.2 毫米 |
| 迷你 40 IP65/IP68 | ±80 N | ±240 N | ±4 牛米 | 0.272 千克 | 53.3 毫米 | 21.1 毫米 |
| 微型43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 牛米 | 0.0512 千克 | 43 毫米 | 7.9 毫米 |
| 迷你 45 钛 | ±240 N | ±480 N | ±12 牛米 | 0.0998 千克 | 45 毫米 | 17.5 毫米 |
| 迷你型45 | ±580 N | ±1160 N | ±20牛米 | 0.0917 千克 | 45 毫米 | 15.7 毫米 |
| 迷你 45 IP65/IP68 | ±580 N | ±1160 N | ±20牛米 | 0.391 千克 | 57.9 毫米 | 25.1 毫米 |
| 迷你58 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.345 千克 | 58 毫米 | 30 毫米 |
| 小型 58 IP60 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.522 千克 | 82 毫米 | 36.2 毫米 |
| 迷你 58 IP65/IP68 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 牛米 | 0.804 千克 | 65.4 毫米 | 37.6 毫米 |
| 伽马 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 0.255 千克 | 75.4 毫米 | 33.3 毫米 |
| 伽马 IP60 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 0.467 千克 | 99.1 毫米 | 39.6 毫米 |
| 伽马 IP65 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 1.09 千克 | 111 毫米 | 52.3 毫米 |
| 伽马 IP68 | ±130 N | ±400 N | ±10 牛米 | 1.98 千克 | 111 毫米 | 52.3 毫米 |
| 三角洲 | ±660 N | ±1980 N | ±60牛米 | 0.913 千克 | 94.5 毫米 | 33.3 毫米 |
| 台达 IP60 | ±660 N | ±1980 N | ±60牛米 | 1.81 千克 | 117 毫米 | 47.1 毫米 |
| 德尔塔 IP65 | ±660 N | ±1980 N | ±60牛米 | 1.77 千克 | 126 毫米 | 52.2 毫米 |
| 德尔塔 IP68 | ±660 N | ±1980 N | ±60牛米 | 2.63 千克 | 102 毫米 | 52.2 毫米 |
| 欧米茄 160 | ±2500 N | ±6250 N | ±400牛米 | 2.72 千克 | 157 毫米 | 55.9 毫米 |
| 欧米茄 160 IP60 | ±2500 N | ±6250 N | ±400牛米 | 7.67 千克 | 194 毫米 | 57.7 毫米 |
| 欧米茄 160 IP65/IP68 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 牛米 | 7.26 千克 | 165 毫米 | 65.9 毫米 |
| 欧米茄 191 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 9.41 千克 | 190 毫米 | 64 毫米 |
| 欧米茄 191 IP60 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 14.1 千克 | 238 毫米 | 73.7 毫米 |
| 欧米茄 191 IP65/IP68 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 牛米 | 13.2 千克 | 204 毫米 | 74.8 毫米 |
| 欧米茄 250 IP60 | ±16000 N | ±32000 N | ±2000牛米 | 31.8 千克 | 295 毫米 | 94.9 毫米 |
| 欧米茄250 IP65/IP68 | ±16000 N | ±32000 N | ±2000牛米 | 31.8 千克 | 295 毫米 | 94.9 毫米 |
| 欧米茄 331 | ±40 千牛 | ±88 千牛 | ±6千牛米 | 47 千克 | 330 毫米 | 107 毫米 |