ATI 工业自动化公司的六轴力/力矩传感器和 ArtiMinds RPS 机器人编程软件使机器人力控制易于编程，并显著提高了投资回报率。最近，一家领先的电子产品制造商引进了这项技术，用于在印刷电路板上自动插入内存模块。ArtiMinds RPS 软件与配备 ATI 力/力矩传感器的柔性机器人抓手配合使用，可用于基于接触的高精度装配。结合低成本协作机器人，小批量和频繁工艺变更的新型应用变得经济实惠。可以调试和维护具有工艺偏差的大批量安装，例如将内存模块插入印刷电路板上的插座，同时提供灵活性，并保持成本效益。
这种应用和许多类似应用的自动化所面临的主要挑战是对高灵敏度和高精确度的需求。因此，过去只能通过人工进行处理。在装配过程中，机器人系统必须确定每个部件的最佳位置。ArtiMinds RPS 可通过示教器进行直观、快速的编程，并生成高度稳定的机器人程序。
成功的关键在于 ATI 六轴力/力矩传感器提供的数据，它使机器人能够实时补偿工艺和工件差异，并像人一样调整运动。”ATI 力/力矩传感器是我们所需的工具，可在执行任务时进行稳健而精确的在线力控制，同时遵守所有相关的工艺限制”，ArtiMinds 首席技术官 Rainer Jäkel 说，”传感器的高精确度使我们能够实现每个存储模块的周期时间小于 5 秒的解决方案”。其他已解决的任务包括柔性电缆和连接器的处理和插入，以及抛光或打磨等精加工任务。
有关 ATI 六轴力/扭矩传感器的更多信息，请点击此处。
有关 ArtiMinds RPS 的更多信息，请点击此处。
