Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 4000 N Kraft und 300 Nm Drehmoment für schwere Automatisierungs- und Hochlastaufgaben
- Formfaktor – Das Bolzen-Down-Design reduziert die Stapelhöhe und die 50-mm-Durchgangsbohrung macht ihn ideal für Roboteranwendungen mit Hohlkreuz
- FANUC Softwarekompatibilität – Native Integration mit der FANUC Force Control Software bietet nahtlose Integration und effiziente Datenübertragung
- FANUC-Ready Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Speziell für FANUC-Roboter entwickelt, enthält dieses Kit einen kompatiblen Sensor, eine Schnittstellenplatte für das BC100-Bolzenlochmuster, Kabel und ein Netzteil.
- RS422-Kommunikationsschnittstelle – Bietet eine robuste serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation mit hervorragender Störfestigkeit, ideal für lange Kabelwege und industrielle Anwendungen.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 6,0-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzklasse IP67 für Untertauchschutz – Staubdicht und geeignet für zeitweiliges Eintauchen in Wasser, was einen zuverlässigen Betrieb in nassen oder abwaschbaren Umgebungen ermöglicht
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 4000 N / 300 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±4000 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±300 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±6000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±300 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.4175 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.0175 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.4175 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0175 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±20000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±30000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±1500 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±1500 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.5×10^8 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 2.8×10^5 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 2.2×10^8 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 6.0×10^5 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 1500 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 39.2 mm |
| Gewicht | 1.88 kg |
| Durchmesser | 130 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP67 |
| Kommunikationsschnittstelle | RS422 |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 2% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 8-polig M12 (ZC28) |
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- Komplexer Belastungsgraph
| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| Für Axia130-Kunden, die ihren Sensor mit der Force Control Software von FANUC verwenden möchten | Handbücher | Englisch |
| Axia130 FT Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Axia130 Kraft-/Drehmomentsensor | Zeichnungen | Englisch |
| FANUC F/T Kits für Axia130 Messumformer | Zeichnungen | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Axia130-M300 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| AXIA130-M300 | Link zum 3C-CAD-Modell für AXIA130-M300 |
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- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kabelsatz, 8-Pin M12 Axia130 Sensor auf 8-Pin M12, 5m, geschirmtes Gehäuse |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Kabel, 8-polig M12, geschirmt, geteilt auf 5-polig M12 und geschirmt FIO-JD6 |
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9105-IP-2352 | Schnittstellenplatten-Kit für Axia130 MAP zu BC100, (10) M8, (2) Dübel 8 |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
