Produktmerkmale
- 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 2000 N Kraft und 125 Nm Drehmoment für anspruchsvolle Roboter- und Industrieanwendungen
- Formfaktor – Das Bolzen-Down-Design reduziert die Stapelhöhe und die 50-mm-Durchgangsbohrung macht ihn ideal für Roboteranwendungen mit Hohlkreuz
- Universal-Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Dieses Kit enthält einen Sensor, eine Standard-Schnittstellenplatte zur Montage des Sensors an einem Roboter, Kabel und eine Stromversorgung zur einfachen Integration in eine Vielzahl von Robotermarken und -anwendungen.
- EtherCAT-Schnittstelle – Ermöglicht Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit für präzise Bewegungssteuerung in synchronisierten Mehrachsen-Automatisierungsumgebungen.
- Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 6,0-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
- Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
- Schutzklasse IP67 für Untertauchschutz – Staubdicht und geeignet für zeitweiliges Eintauchen in Wasser, was einen zuverlässigen Betrieb in nassen oder abwaschbaren Umgebungen ermöglicht
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Messbereich | 2000 N / 125 Nm |
| Erfassungsbereich | |
| X/Y-Kraftmessbereich | ±2000 N |
| X/Y-Drehmomentmessbereich | ±125 Nm |
| Z Kraftmessbereich | ±4000 N |
| Z Drehmomenterfassungsbereich | ±125 Nm |
| Auflösung | |
| Auflösung der X/Y-Kraftmessung | 0.1575 N |
| X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung | 0.0075 Nm |
| Z Force Sensing Auflösung | 0.1575 N |
| Z Auflösung der Drehmomenterfassung | 0.0075 Nm |
| Überlastung | |
| Kraft X/Y Einzelachse Überlast | ±10000 N |
| Kraft Z Einachsige Überlast | ±20000 N |
| Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast | ±620 Nm |
| Drehmoment Z Einachsige Überlast | ±620 Nm |
| Steifigkeit | |
| Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit | 5.5×10^7 N/m |
| Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit | 1.2×10^5 Nm/Rad |
| Kraft Z Berechnete Steifigkeit | 8.9×10^7 N/m |
| Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit | 2.1×10^5 Nm/Rad |
| Resonanzfrequenz | |
| Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz | 4000 Hz |
| Andere | |
| Höhe | 39.2 mm |
| Gewicht | 0.86 kg |
| Durchmesser | 130 mm |
| Bewertung der Schnittstellenplatte | IP67 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Genauigkeit (% Skalenendwert) | 2% |
| Latenzzeit | <1 ms |
| Datenrate | 8 kHz |
| Stichprobenrate | 8 kHz |
| Anschluss | 8-polig M12 (ZC28) |
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| Herunterladen | Typ herunterladen | Sprache |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Zeichnung, kompatibel mit Ethernet und EtherCAT Axia | Zeichnungen | Englisch |
| EtherCAT Axia130 Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Axia130 FT Sensor Handbuch | Handbücher | Englisch |
| Für Kunden, die einen ATI EtherCAT FT-Sensor mit KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) verwenden | Handbücher | Englisch |
| Axia130 Kraft-/Drehmomentsensor | Zeichnungen | Englisch |
| Axia Kraft-/Drehmomentsensorkabel mit M12 Power Kundenzeichnung | Zeichnungen | Englisch |
| Komplexes Belastungsdetail für einen Axia130-M125 Kraft-/Drehmomentsensor | Komplexer Belastungsgraph | Englisch |
| EtherCAT XML Gerätebeschreibungsdatei für Axia-Sensoren | Software | Englisch |
| Herunterladen | Beschreibung |
|---|---|
| AXIA130-M125 | Link zum 3C-CAD-Modell für AXIA130-M125 |
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- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Teil Nummer | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kabelsatz, 8-Pin M12 Axia130 Sensor auf 8-Pin M12, 5m, geschirmtes Gehäuse |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Kabel, 8-polig M12, geschirmt, geteilt auf 5-polig M12 und geschirmt, RJ45 |
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| Kalibrierung | X/Y-Kraftmessbereich | Z-Kraftmessbereich | X/Y-Drehmomentmessbereich | Z-Drehmomentmessbereich | Auflösung X/Y-Kraftsensorik | Z Auflösung der Kraftsensoren | Auflösung der X/Y-Drehmomentabtastung | Z Auflösung der Drehmomenterfassung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
