Documentos y descargas

Visor de datos FT

Este programa le permite ver y recoger los datos FT de los sensores NET FT, Ethernet Axia y Serial Axia. Este programa sólo funciona en Windows. Existe un manual independiente para FT Data Viewer en Documentación de Software.

9630-20-R26RM R21T

Dibujo del módulo R26R-M,R21-T

Software ECAT3 F/T

ECAT3 Archivo ESI

Archivo ECAT3 Axia ESI

Archivo de descripción de dispositivos XML EtherCAT para sensores Axia

Sano74 ECAT3 F/T Software

SANO74 ECAT3 Archivo ESI

ATIDAQFT.NET.MSI (Versión de demostración 2.1, .NET Framework 4.8)

La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y par para su transductor.

Manual de los sensores de fuerza/par de la familia Varo

Manual de producto de los sensores de fuerza/par Varo

Omega331 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega331

Omega250 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega250

Omega191 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega191

Gráficos de carga compleja Omega160

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Omega160

Nano25 Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Nano25

Gráficos de carga compleja de titanio Nano17

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par de titanio Nano17

Nano17 Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Nano17

Mini58 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini58

Mini45 Titanio Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par de titanio Mini45

Mini45 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini45

Mini43LP Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini43LP

Mini40 Gráficos de carga complejos

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Mini40

Mini27 Titanio Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par de titanio Mini27

Gráficos de carga de complejos gamma

Detalle de carga compleja para un sensor gamma de fuerza/par

Gráficos de carga compleja Delta

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Delta

Axia90-M50 Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia90-M50

Axia130-M300 Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia130-M300

Axia130-M125 Gráficos de carga compleja

Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia130-M125

9630-05-0064

SANO74-M12 Sensor EtherCAT F/T pasante

9630-05-0062

TRANSDCUER GEN3 OMEGA250-IP65/68

9630-05-0061

TRANSDUCTOR OMEGA250 GEN3

9630-05-0060

Gen3 OMEGA191-IP65/IP68 Dibujo del cliente

9630-05-0059

Gen3 OMEGA191 Dibujo del cliente

9630-05-0058

Gen3 OMEGA160-IP65/IP68 Dibujo del cliente

9630-05-0057

Gen3 Omega160 Dibujo del cliente

9630-05-0056

Gen3 DELTA-IP68 Plano del cliente

9630-05-0055

Gen3 DELTA-IP65 Dibujo del cliente

9630-05-0054

TRANSDUCTOR GAMMA GEN3 IP65

9630-05-0053

TRANSDUCTOR DELTA GEN3

9630-05-0052

TRANSDUCTOR GAMMA GEN3

9630-05-0051

GEN3 FT Caja electrónica de comunicaciones Dibujo del cliente

9630-05-0050

GEN3 FT Splitter Box Dibujo del cliente

9630-05-0049

Gen3 Omega331 Dibujo del cliente

Transductor F/T sin electrónica (TWE) Manual

Manual del producto Sensores de fuerza/par sin electrónica

Manual de sensores de fuerza/par ATI FANUC™-Ready

Manual de producto de los sensores de fuerza/par FANUC-Ready

Manual de sistemas de adquisición de datos (DAQ) de sensores F/T

Manual del producto para sensores de fuerza/par con sistema DAQ

9230-05-1472

IP68-10m Transductor Omega191

9230-05-1471

Transductor IP65 Omega191

9230-05-1454

Mini58 IP65 / IP68 Tranductor

9230-05-1443

Transductor Mini45 IP65/IP68

9230-05-1441

Mini45 Transductor de titanio en ángulo recto con salida en E

9230-05-1421

Transductor Mini40 IP65/IP68

9230-05-1386

Transductor gamma IP68

9230-05-1370

Fuente de alimentación DAQ

9230-05-1369

Fuente de alimentación de la interfaz DAQ

9230-05-1364

IP65/68 Transductor Nano17 con salida de cable axial

9230-05-1337

Transductor Nano25 IP65/IP68 con salida de cable radial

9230-05-1336

Transductor de titanio Nano17

9230-05-1327

Caja de interfaz Net F/T Versión analógica

9230-05-1310

Caja de interfaz F/T neta

9230-05-1307

Transductor gamma IP65

9230-05-1276

IP68-10m Transductor OMEGA250

9230-05-1274

IP68-10m Transductor OMEGA160

9230-05-1272

IP68-10m Transductor DELTA

9230-05-1271

Transductor IP65 Omega250

9230-05-1269

Transductor IP65 Omega160

9230-05-1267

Transductor Delta IP65

Varo62-M120 Dibujo

Varo62-M120 Sensor de fuerza/par Dibujo del cliente

Varo55-M40 Dibujo

Dibujo del cliente del sensor de fuerza/par Varo55-M40

Cable Axia con toma de corriente M12

Cable del sensor de fuerza/par Axia con alimentación M12 Dibujo del cliente

Cable Axia con dibujo DB9

Cable del sensor de fuerza/par Axia con DB9 Dibujo del cliente

9630-05-0065

Placa de comunicación del sensor de fuerza/par de próxima generación NETrs

9630-05-0066

Plano de la placa de comunicación ECAT del sensor de fuerza/par de próxima generación

Archivo EDS para 9121-DKL-M

Archivo EDS para módulo EtherNet/IP

Fichero GSDML para CYP1

Fichero GSDML para módulo PROFINET

Archivo EDS de DeviceNet

Utilice este archivo EDS para comunicarse con el Net F/T utilizando DeviceNet.

Utilidad de configuración F/T inalámbrica

Esta utilidad se utiliza para la configuración inicial de un sistema F/T inalámbrico

Wireless F/T Java Demo Source

El código fuente del software de demostración.

Wireless F/T Java Demo

Esta es la demo para el F/T inalámbrico.

Aplicación de ejemplo de Visual C

Versión 1.1.0

Aplicación de ejemplo de Visual C++ NI-DAQmx

Versión 1.1.0

Software URCAP para cambiadores de herramientas

Software URCAP para cambiadores de herramientas

Software URCAP para eliminación de material

Software URCAP para sensores de fuerza/par

Este software integra el sensor NET FT con la funcionalidad de retroalimentación de fuerza de Universal Robots, e incluye programas de demostración de ejemplo. Compatible con los sistemas NET F/T, Ethernet Axia y Serial Axia. Compatible con UR CB y E-Series.

Fuente de la aplicación de demostración para Windows

Versión 1.2.4)

Archivo PROFINET GSDML para 9105-NETB(x)-PN(x)

≥ 2.2.59

Archivo PROFINET GSDML para 9105-NETB(x)-PN(x)

< 2.2.59

Net F/T Demostración LabVIEW

Esta demo de LabVIEW lee la información de calibración utilizando la API XML y recoge los datos F/T utilizando la interfaz UDP.

Net F/T Demo Código fuente

Este es el código fuente Java de la demo. Es útil como punto de partida para escribir tus propias aplicaciones.

Net F/T Demo

Esta demo le permite ver y recoger los datos de F/T de Net F/T. Su ordenador debe tener Java instalado para poder utilizar la demo.

Neto F/T C Muestra

Una sencilla demostración de línea de comandos que muestra cómo solicitar datos de Net F/T a través de UDP utilizando funciones C estándar. Consulte el archivo readme.txt incluido para obtener instrucciones de compilación y uso.

Biblioteca LabVIEW VI

Biblioteca LabVIEW (versión 9)

Cargar una calibración, leer F/T de un transductor DAQ y aplicar una transformación de herramienta a la salida.

Biblioteca LabVIEW

Cargar una calibración, leer F/T de un transductor DAQ y aplicar una transformación de herramienta a la salida.

Fichero GSDML para 9121-DL8-M

Fichero GSDML para módulo PROFINET

Fichero GSDML para 9121-DL16-M

Fichero GSDML para módulo PROFINET

Fichero GSDML para 9121-DL12-M

Fichero GSDML para módulo PROFINET

Fichero GSDML para 9121-DL10-M

Fichero GSDML para módulo PROFINET

Conversión FT con ATIDAQFT

Versión 1.0.0

Visor de datos F/T

Este programa le permite ver y recoger los datos F/T de los sensores NET F/T, Ethernet Axia y Serial Axia. Este programa sólo funciona en Windows.

Archivo EDS Ethernet/IP

Utilice este archivo EDS para comunicarse con el Net F/T utilizando Ethernet/IP.

Archivo EDS para 9128-CYE1-M

Archivo EDS para módulo EtherNet/IP