Características del producto
- detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 2000 N de fuerza y 125 Nm de par para aplicaciones robóticas e industriales exigentes
- Factor de forma – El diseño atornillado reduce la altura de la pila y el orificio pasante de 50 mm lo hace ideal para aplicaciones de robots de muñeca hueca
- Kit de sensor de fuerza/par universal – Este kit incluye un sensor, una placa de interfaz estándar para montar el sensor en un robot, cables y fuente de alimentación para facilitar la integración en una amplia gama de marcas de robots y aplicaciones.
- Interfaz EtherCAT – Permite la comunicación de alta velocidad en tiempo real para el control de movimiento de precisión en entornos de automatización multieje sincronizados.
- Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 5,0 a 6,0 veces su capacidad nominal.
- Alta relación señal/ruido – Las bandas extensométricas de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que las bandas de lámina convencionales. Esta señal se amplifica, lo que da como resultado una distorsión de ruido casi nula.
- Grado de protección IP67 contra inmersión: son herméticas al polvo y capaces de soportar la inmersión temporal en agua, lo que permite un funcionamiento fiable en entornos húmedos o de lavado
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Rango de medición | 2000 N / 125 Nm |
| Alcance de detección | |
| Rango de detección de fuerza X/Y | ±2000 N |
| Rango de detección de par X/Y | ±125 Nm |
| Z Rango de detección de fuerza | ±4000 N |
| Z Rango de detección de par | ±125 Nm |
| Resolución | |
| Resolución de detección de fuerza X/Y | 0.1575 N |
| Resolución de detección de par X/Y | 0.0075 Nm |
| Z Resolución de detección de fuerza | 0.1575 N |
| Z Resolución de detección de par | 0.0075 Nm |
| Sobrecarga | |
| Fuerza X/Y Sobrecarga de un eje | ±10000 N |
| Fuerza Z Sobrecarga de un eje | ±20000 N |
| Sobrecarga de par en un eje X/Y | ±620 Nm |
| Par Z Sobrecarga de un eje | ±620 Nm |
| Rigidez | |
| Fuerza X/Y Rigidez calculada | 5.5×10^7 N/m |
| Par X/Y Rigidez calculada | 1.2×10^5 Nm/rad |
| Fuerza Z Rigidez calculada | 8.9×10^7 N/m |
| Par Z Rigidez calculada | 2.1×10^5 Nm/rad |
| Frecuencia de resonancia | |
| Fx/Fy/Tz Frecuencia de resonancia | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frecuencia de resonancia | 4000 Hz |
| Otros | |
| Altura | 39.2 mm |
| Peso | 0.86 kg |
| Diámetro | 130 mm |
| Clasificación de la placa de interfaz | IP67 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Precisión (% escala completa) | 2% |
| Latencia | <1 ms |
| Velocidad de datos | 8 kHz |
| Frecuencia de muestreo | 8 kHz |
| Conector | m12 de 8 patillas (ZC28) |
- Filtrar por Tipo
- Dibujos
- Manuales
- Gráfico de carga compleja
- Software
| Descargar | Tipo de descarga | Idioma |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Dibujo,compatible con Ethernet y EtherCAT Axia | Dibujos | Inglés |
| Manual EtherCAT Axia130 | Manuales | Inglés |
| Manual del sensor Axia130 FT | Manuales | Inglés |
| Para clientes que utilizan sensores ATI EtherCAT FT con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuales | Inglés |
| Sensor de fuerza/par Axia130 | Dibujos | Inglés |
| Cable del sensor de fuerza/par Axia con alimentación M12 Dibujo del cliente | Dibujos | Inglés |
| Detalle de carga compleja para un sensor de fuerza/par Axia130-M125 | Gráfico de carga compleja | Inglés |
| Archivo de descripción de dispositivos XML EtherCAT para sensores Axia | Software | Inglés |
| Descargar | Descripción |
|---|---|
| AXIA130-M125 | Enlace al modelo CAD 3C para AXIA130-M125 |
- Filtrar por Número de pieza
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Número de pieza | Descripción | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fuente de alimentación F/T de montaje en pared, salida de 24 VCC, enchufes internacionales |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit de cable, sensor Axia130 M12 de 8 patillas a M12 de 8 patillas, 5 m, blindado |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cable, M12 apantallado de 8 patillas dividido en M12 de 5 patillas y RJ45 apantallado |
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| Calibración | Rango de detección de fuerza X/Y | Rango de detección de fuerza Z | Gama de detección de par X/Y | Rango de detección de par Z | Resolución de detección de fuerza X/Y | Z Resolución de detección de fuerza | Resolución de detección de par X/Y | Z Resolución de detección de par |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
