Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 2000 N de force et 125 Nm de couple pour les applications robotiques et industrielles exigeantes
- Facteur de forme – La conception boulonnée réduit la hauteur de l’empilement et le trou de passage de 50 mm le rend idéal pour les applications de robot à poignet creux
- Kit de capteur de force/couple universel – Ce kit comprend un capteur, une plaque d’interface standard pour monter le capteur sur un robot, des câbles et une alimentation pour une intégration facile dans une large gamme de marques de robots et d’applications.
- Interface EtherCAT – Permet une communication en temps réel et à grande vitesse pour un contrôle précis des mouvements dans des environnements d’automatisation synchronisés et multi-axes.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision à partir d’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Gère des surcharges jusqu’à 5,0 à 6,0 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indicede protection contre l’immersion IP67 – Etanche à la poussière et capable de résister à une immersion temporaire dans l’eau, ce qui permet un fonctionnement fiable dans les environnements humides ou de lavage
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 2000 N / 125 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±2000 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±125 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±4000 N |
| Z Plage de détection de couple | ±125 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.1575 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0075 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.1575 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0075 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±10000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±20000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±620 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±620 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 5.5×10^7 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.2×10^5 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 8.9×10^7 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 2.1×10^5 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 4000 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 39.2 mm |
| Poids | 0.86 kg |
| Diamètre | 130 mm |
| Plaque d’interface | IP67 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Précision (% de la pleine échelle) | 2% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux de données | 8 kHz |
| Taux d’échantillonnage | 8 kHz |
| Connecteur | 8 broches M12 (ZC28) |
- Filtrer par Type
- Dessins
- Manuels
- Graphique de chargement complexe
- Logiciel
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Dessin, compatible avec Ethernet et EtherCAT Axia | Dessins | Anglais |
| Manuel EtherCAT Axia130 | Manuels | Anglais |
| Manuel du capteur Axia130 FT | Manuels | Anglais |
| Pour les clients utilisant des capteurs ATI EtherCAT FT avec KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuels | Anglais |
| Capteur de force/couple Axia130 | Dessins | Anglais |
| Câble pour capteur de force/couple Axia avec alimentation M12 Dessin client | Dessins | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia130-M125 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| Fichier de description d’appareil EtherCAT XML pour les capteurs Axia | Logiciel | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| AXIA130-M125 | Lien vers le modèle CAO 3C pour AXIA130-M125 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit de câbles, capteur Axia130 M12 8 broches vers M12 8 broches, 5m, blindé |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Câble, 8-Pin M12 Shielded Shell Split to 5-Pin M12 and Shielded RJ45 |
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| Étalonnage | Gamme de capteurs de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Z Résolution de la détection de couple |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
