Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 4000 N de force et 300 Nm de couple pour l’automatisation lourde et les tâches à forte charge
- Facteur de forme – La conception à boulons réduit la hauteur de l’empilage et le trou de 50 mm en fait la solution idéale pour les applications de robot à poignet creux
- Compatibilité avec les logiciels FANUC – L’intégration native avec le logiciel FANUC Force Control permet une intégration transparente et un transfert de données efficace
- Kit de capteur de force/couple prêt pour FANUC – Conçu pour les robots FANUC, ce kit comprend un capteur compatible, une plaque d’interface pour le modèle de trou de boulon BC100, des câbles et une alimentation électrique.
- Interface de communication RS422 – Assure une communication série robuste et à grande vitesse avec une excellente immunité au bruit, idéale pour les longs câbles et les applications industrielles.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision dans de l’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Il supporte des surcharges jusqu’à 5,0 à 6,0 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indicede protection contre l’immersion IP67 – Etanche à la poussière et capable de résister à une immersion temporaire dans l’eau, ce qui permet un fonctionnement fiable dans les environnements humides ou de lavage
| Specification | Value |
|---|---|
| Plage de mesure | 4000 N / 300 Nm |
| Plage de détection | |
| Plage de détection de force X/Y | ±4000 N |
| Plage de détection de couple X/Y | ±300 Nm |
| Z Plage de détection de force | ±6000 N |
| Z Plage de détection de couple | ±300 Nm |
| Résolution | |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.4175 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0175 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.4175 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0175 Nm |
| Surcharge | |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±20000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±30000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±1500 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±1500 Nm |
| Rigidité | |
| Force X/Y Rigidité calculée | 1.5×10^8 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 2.8×10^5 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 2.2×10^8 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 6.0×10^5 Nm/rad |
| Fréquence de résonance | |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 1500 Hz |
| Autres | |
| Hauteur | 39.2 mm |
| Poids | 1.88 kg |
| Diamètre | 130 mm |
| Plaque d’interface | IP67 |
| Interface de communication | RS422 |
| Précision (% de la pleine échelle) | 2% |
| Temps de latence | <1 ms |
| Taux d’échantillonnage | 8 kHz |
| Connecteur | 8 broches M12 (ZC28) |
- Filtrer par Type
- Manuels
- Dessins
- Graphique de chargement complexe
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Pour les clients Axia130 qui souhaitent utiliser leur capteur avec le logiciel de contrôle de la force de FANUC | Manuels | Anglais |
| Manuel du capteur Axia130 FT | Manuels | Anglais |
| Capteur de force/couple Axia130 | Dessins | Anglais |
| Kits F/T FANUC pour le transducteur Axia130 | Dessins | Anglais |
| Détail de chargement complexe pour un capteur de force/couple Axia130-M300 | Graphique de chargement complexe | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| AXIA130-M300 | Lien vers le modèle CAO 3C pour AXIA130-M300 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
|
|
|
9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit de câbles, capteur Axia130 M12 8 broches vers M12 8 broches, 5m, blindé |
|
|
|
9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Câble, 8-Pin M12 Shielded Shell Split to 5-Pin M12 and Shielded FIO-JD6 |
|
|
|
9105-IP-2352 | Kit de plaque d’interface pour Axia130 MAP vers BC100, (10) M8, (2) Dowel 8 |
|
| Étalonnage | Gamme de capteurs de force X/Y | Gamme de capteurs de force Z | Gamme de capteurs de couple X/Y | Plage de détection de couple Z | Résolution de la mesure de force X/Y | Z Résolution de la mesure de force | Résolution de la détection de couple X/Y | Résolution de la détection de couple Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
