Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 2000 N di forza e 125 Nm di coppia per le applicazioni robotiche e industriali più esigenti
- Fattore di forma – Il design con bulloni riduce l’altezza della pila e il foro passante da 50 mm lo rende ideale per le applicazioni robotiche a polso cavo
- Kit di sensori di forza/coppia universali – Questo kit comprende un sensore, una piastra di interfaccia standard per montare il sensore su un robot, cavi e alimentazione per una facile integrazione in un’ampia gamma di marche e applicazioni di robot.
- Interfaccia EtherCAT – Consente la comunicazione in tempo reale e ad alta velocità per il controllo del movimento di precisione in ambienti di automazione multiasse sincronizzati.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 5,0-6,0 volte la sua capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Grado di protezione dall’immersione IP67 – A tenuta di polvere e in grado di resistere a un’immersione temporanea in acqua, per un funzionamento affidabile in ambienti umidi o lavati
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 2000 N / 125 Nm |
| Campo di rilevamento | |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±2000 N |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±125 Nm |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±4000 N |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±125 Nm |
| Risoluzione | |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.1575 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.0075 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.1575 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.0075 Nm |
| Sovraccarico | |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±10000 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±20000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±620 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±620 Nm |
| Rigidità | |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 5.5×10^7 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.2×10^5 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 8.9×10^7 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 2.1×10^5 Nm/rad |
| Frequenza di risonanza | |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 4000 Hz |
| Altro | |
| Altezza | 39.2 mm |
| Peso | 0.86 kg |
| Diametro | 130 mm |
| Valutazione della piastra di interfaccia | IP67 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| Precisione (% fondo scala) | 2% |
| Latenza | <1 ms |
| Velocità dei dati | 8 kHz |
| Frequenza di campionamento | 8 kHz |
| Connettore | m12 a 8 pin (ZC28) |
- Filtrare per Tipo
- Disegni
- Manuali
- Grafico di carico complesso
- Software
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 Disegno, compatibile con Ethernet e EtherCAT Axia | Disegni | Inglese |
| Manuale EtherCAT Axia130 | Manuali | Inglese |
| Manuale del sensore Axia130 FT | Manuali | Inglese |
| Per i clienti che utilizzano un sensore ATI EtherCAT FT con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Manuali | Inglese |
| Sensore di forza/coppia Axia130 | Disegni | Inglese |
| Cavo del sensore di forza/coppia Axia con alimentazione M12 Disegno del cliente | Disegni | Inglese |
| Dettaglio di carico complesso per un sensore di forza/coppia Axia130-M125 | Grafico di carico complesso | Inglese |
| File di descrizione del dispositivo EtherCAT XML per i sensori Axia | Software | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| AXIA130-M125 | Collegamento al modello CAD 3C per AXIA130-M125 |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit cavo, da sensore M12 Axia130 a 8 pin M12, 5 m, guscio schermato |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | Cavo, conchiglia schermata M12 a 8 pin divisa in M12 a 5 pin e RJ45 schermato |
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| Calibrazione | Campo di rilevamento della forza X/Y | Campo di rilevamento della forza Z | Campo di rilevamento della coppia X/Y | Campo di rilevamento della coppia Z | Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | Risoluzione di rilevamento della forza Z | Risoluzione di rilevamento della coppia X/Y | Risoluzione di rilevamento della coppia Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
