Caratteristiche del prodotto
- Struttura modulare: le funzionalità relative adalta potenza, refrigerante, servoazionamenti, comunicazione e segnali discreti sono integrate in moduli separati, facilitando la manutenzione e aumentando la standardizzazione e la flessibilità per il cliente.
- Capacità di coppia e resistenza estremamente elevate: il QC-210 utilizza lo stesso collaudato meccanismo di bloccaggio dei Cambiatori utensili della serie QC-200, superando le specifiche di carico del robot di 200 kg.
- Cablaggio interno: supporta le opzioni integrate di valvole e DeviceNet, facilitando l’aggiunta e la rimozione della valvola e del modulo DeviceNet.
- Facile sistemazione: i moduli sono progettati per posizionare in linea le porte elettriche, pneumatiche e dell’acqua. I moduli possono essere riorganizzati sul Cambiatore utensili per adattarsi alle esigenze di sistemazione.
- Riduzione di peso e dimensioni: peso e dimensioni sono ridotti al minimo senza compromettere l’affidabilità o le prestazioni.
- Si monta direttamente sulla maggior parte dei robot da 200 kg: supporta lo schema di montaggio ISO da 125 mm con un’altezza di impilamento di 103 mm.
| Specification | Value |
|---|---|
| Forza di serraggio a 80 psi (5,5 bar) | 31.000 N |
| Distanza massima di bloccaggio | 2 mm |
| Ripetibilità posizionale | 0,0152 mm |
| Limite di carico utile consigliato | 300 kg |
| Capacità statica di momento X/Y | 2710 Nm |
| Capacità statica di momento Z | 2260 Nm |
| Peso laterale principale | 5,24 kg |
| Peso laterale dell’utensile | 2,65 kg |
| Peso in configurazione accoppiata | 7,89 kg |
| Tipo di azionamento | Pneumatico |
| Tipo di polso robotico | Standard |
| Colore | Nero |
- Filtrare per Tipo
- Disegni
- Manuali
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| 9630-20-210 | Disegni | Inglese |
| serie 9620-20-B-210 Cambiatore utensili di base | Manuali | Inglese |
| Piastra interfaccia utensili TSL – vuota | Disegni | Inglese |
| Modulo pin e boccole TSL, rigido | Disegni | Inglese |
| Piastra di interfaccia per utensili verticali TSL – vuota | Disegni | Inglese |
| QC-210BMCT, JF2NA2, DA2, 0, 0NA3, AM2, SM | Disegni | Inglese |
| Piastra di interfaccia verticale per utensili TSL con (4) tasselli M8, (4) M6 | Disegni | Inglese |
| 9120-TSL-HBC-9039 – Disegno del cliente | Disegni | Inglese |
| Modulo montante TSL, (1) modulo perno rigido e boccola, altezza 48″ | Disegni | Inglese |
| Modulo montante TSL, (2) moduli rigidi con perno e boccola, altezza 48″ | Disegni | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| QC-210 Master | QC-210 Master |
| Strumento QC-210 | Strumento QC-210 |
| Distanziale QC-210 | Distanziale QC-210, modello a due pezzi con fissaggio a bulloni |
- Filtrare per Numero di parte
- 9005-20-1335
- 9005-20-1938
- TSL
- JJ10
- JJ16
- JJ19
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- JU10
- Jxx-AIR-1
- Jxx-AIR-2
- Jxx-VALVE-1
- Jxx-VALVE-2
- Jxx-VALVE-3
- Jxx-VALVE-4
- Jxx-VALVE-5
- Jxx-VALVE-6
- 9121-TSL-TH-5641
- 9120-TSL-HBB-4115
- 9121-NA2-T
- 9120-TSL-VBB-3328
- 9121-NA3-T
- 9120-TSL-VBC-11618
- 9120-TSL-HBC-9039
- 9120-TSL-RMB-R000
- 9120-TSL-RMH-R000
- 9120-TSL-PM-148B-R000
- 9120-TSL-PM-148H-R000
- 9120-TSL-PM-248B-R000
- 9120-TSL-PM-248H-R000
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
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9005-20-1335 |
Kit di sottoassemblaggio del coperchio di gara per QC-210 (9121-210CT e 9121-210CWT) |
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9005-20-1938 |
Kit di sottoassemblaggio del coperchio di gara per QC-210, SS hdw. (9121-210CTZW25) |
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TSL |
Il sistema di supporto per utensili di grandi dimensioni ATI, o TSL, è compatibile con i modelli di cambio utensili ATI QC-150 e superiori. Il sistema è progettato per garantire durata, longevità e massima flessibilità per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni dei clienti. Il sistema configurabile consente di specificare l’altezza dell’utensile, l’offset, la schermatura e il rilevamento. Per risparmiare spazio, il TSL può anche contenere due utensili sullo stesso montante. I TSL ATI sono attualmente utilizzati nei principali stabilimenti automobilistici di tutto il mondo. |
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JJ10 | Modulo adattatore per montaggio a doppia sporgenza |
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JJ16 | Stile a rotaia, adattatore per montaggio a sporgere, 7 posizioni |
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JJ19 | Adattatore per montaggio su guida IT, a 4 posizioni, versione più lunga di 1″ del JJ13. |
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JJ2 | Gruppo adattatore – Utilizzato per montare moduli con schema J16 singolo o doppio su QC |
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JJ3 | Gruppo adattatore di montaggio J16 singolo o doppio (larghezza adattatore 5″) |
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JJ6 | Adattatore per modulo distanziatore – Da utilizzare con i ganci per utensili NA2/NA3 |
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JM2 | Gruppo adattatore – Utilizzato per montare i moduli PG0, PN2 o HA6 sul QC |
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JM4 | Gruppo adattatore per modulo V300 |
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JU10 | Adattatore per valvola che consente di utilizzare il modulo di controllo CYE con la famiglia di cambiautensili QC-210 |
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Jxx-AIR-1 | Adattatori aria Jxx |
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Jxx-AIR-2 | Adattatore aria Lock/Unlock con ingressi sensore Lock/Unlock/RTL con ferramenta in acciaio inox. |
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Jxx-VALVE-1 | Adattatori per valvole Jxx – Doppio solenoide, valvola passante, sensori prox e di pressione |
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Jxx-VALVE-2 | Adattatori per valvole Jxx con doppio solenoide |
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Jxx-VALVE-3 | Adattatori per valvole Jxx con doppio solenoide e valvola passante |
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Jxx-VALVE-4 | Adattatori per valvole Jxx con un singolo solenoide |
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Jxx-VALVE-5 | Adattatori per valvole Jxx con un singolo solenoide e valvola passante |
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Jxx-VALVE-6 | Adattatori per valvole con doppio solenoide con valvola passante e pressostato |
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9121-TSL-TH-5641 |
TSL Gruppo piastra di aggancio per utensili, vuoto |
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9120-TSL-HBB-4115 |
Piastra interfaccia utensili TSL – vuota |
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9121-NA2-T |
QC-210 Modulo gancio per utensili, lato destro |
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9120-TSL-VBB-3328 |
Piastra di interfaccia per utensili verticali TSL – vuota |
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9121-NA3-T |
QC-210 Modulo gancio per utensili, lato sinistro |
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9120-TSL-VBC-11618 |
Piastra di interfaccia verticale per utensili TSL con (4) tasselli M8, (4) M6 |
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9120-TSL-HBC-9039 |
Piastra di interfaccia per utensili TSL per QC-210, 125 mm B.C., (2) tassello 10, (6) M10, 100 mm passante |
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9120-TSL-RMB-R000 |
Modulo pin e boccole TSL, rigido |
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9120-TSL-RMH-R000 |
Modulo di aggancio TSL, rigido |
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9120-TSL-PM-148B-R000 |
Modulo montante TSL, (1) modulo perno rigido e boccola, altezza 48″ |
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9120-TSL-PM-148H-R000 |
Modulo montante TSL, (1) modulo di aggancio rigido, altezza 48″ |
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9120-TSL-PM-248B-R000 |
Modulo montante TSL, (2) moduli rigidi con perno e boccola, altezza 48″ |
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9120-TSL-PM-248H-R000 |
Modulo postale TSL, doppio supporto con (2) moduli di aggancio rigido, altezza 48″ |
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