QC-210 ツール・チェンジャー

ATIロボットツールチェンジャーは、安全なロック、ユーティリティパススルー、高い再現性により、完全に自動化されたエンドエフェクターの交換を可能にします。過酷な環境とハイサイクル使用向けに設計され、ロボットオートメーションにおける稼働時間、柔軟性、生産性を高めます。

モジュラー構造：ハイパワー、クーラント、サーボ、通信、ディスクリート信号の各機能が独立したモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易です。
非常に高いモーメント容量と強度：QC-210は、QC-200シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、200kgのロボット荷重仕様を超えています。
内部配線ケーブル：統合バルブとDeviceNetオプションをサポートし、バルブとDeviceNetモジュールの追加と取り外しが簡単です。
簡単なドレス：モジュールは、電気、空気、水のポートをインラインに配置するように設計されています。ツールチェンジャーでモジュールを並べ替えて、ドレスのニーズに対応できます。
重量とサイズの削減：信頼性や性能を低下させることなく、重量とサイズを可能な限り小さくしています。

DeviceNet Quick-Connectモジュール：DA4

DeviceNet Quick-Connectモジュール：DB2

DeviceNet パススルーモジュール：G5

DeviceNet パススルーモジュール：KD5

製品の特徴

仕様

ドキュメント＆ダウンロード

3D CADモデル

アクセサリー

製品の特徴

モジュール構造： 高出力、クーラント、サーボ、通信、ディスクリート信号の各機能が個別のモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易です。
非常に高いモーメント容量と強度：QC-210は、QC-200シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、200kgのロボット荷重仕様を超えています。
内部配線ケーブル：統合バルブとDeviceNetオプションをサポートし、バルブとDeviceNetモジュールの追加と取り外しが簡単です。
簡単なドレス： モジュールは、電気、空気、水のポートをインラインに配置するように設計されています。ツールチェンジャーでモジュールを並べ替えることで、ドレスのニーズに対応できます。
重量とサイズの削減： 信頼性や性能を低下させることなく、重量とサイズを可能な限り小さくしています。
ほとんどの200kgロボットに直接取り付け可能： スタック高さ103 mmの125 mm ISO取り付けパターンをサポートします。

ツールチェンジャーについてさらに詳しく

仕様	価値
ロック力 @ 80 psi (5.5 bar)	31000 N
最大ロック距離	2 mm
位置の再現性	0.0152 mm
推奨ペイロード制限	300キロ
X/Y静モーメント容量	2710 Nm
Z 静的モーメント容量	2260 Nm
マスター・サイド・ウェイト	5.24キロ
ツール側重量	2.65 kg
連結時重量	7.89キロ
作動タイプ	空気圧式
ロボット手首型	スタンダード
カラー	ブラック

ダウンロード	ダウンロードタイプ	言語
QC-210ツールチェンジャー図面	図面	英語
QC-210 ベースツールチェンジャーマニュアルモジュール	マニュアル	英語
TSLフックモジュール、硬質	図面	英語
TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク	図面	英語
TSL ツーリングインターフェースプレート – ブランク	図面	英語
TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド	図面	英語
TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク	図面	英語
QC-210BM/CT、JF2/NA2、DA2、0、0/NA3、AM2、SM	図面	英語
TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き	図面	英語
9120-TSL-HBC-9039 – 顧客図面	図面	英語
TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（1）リジッドフックモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（2）リジッドフックモジュール、高さ48インチ	図面	英語

ダウンロード	説明
QC-210 マスター	QC-210 マスター
QC-210ツール	QC-210ツール
QC-210 スペーサー	QC-210 スペーサ、2ピースボルトタイプ

	品番	説明
	9005-20-1335	QC-210用レースカバーサブアッセンブリキット (9121-210CT & 9121-210CWT)
	9005-20-1938	QC-210用レースカバーサブアッセンブリーキット, SS hdw. (9121-210CTZW25)
	TSL	ATI大型ツールスタンドシステム（TSL）は、ATIツールチェンジャーモデルQC-150以上と互換性があります。このシステムは、耐久性、長寿命、およびほとんどのお客様の用途に適合する最大限の柔軟性を考慮して設計されています。設定可能なシステムにより、工具の高さ、オフセット、シールド、センシングを指定できます。スペースを節約するため、TSLは同じポストに2つの工具を格納することもできます。ATI TSLは現在、世界中の主要な自動車工場で使用されています。
	JJ10	デュアルリッジマウントアダプターモジュール
	JJ16	レールスタイル、レッジマウントアダプタ、7ポジション
	JJ19	ENレールスタイル、レッジマウントアダプター、4ポジション、JJ13の1インチ長いバージョン。
	JJ2	アダプターアセンブリ – シングルまたはデュアルJ16パターンモジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JJ3	シングルまたはデュアルJ16マウントアダプターアセンブリ（アダプター幅5インチ）
	JJ6	スペーサーモジュールアダプター – NA2/NA3ツールフックと組み合わせて使用します。
	JM2	アダプタアセンブリ – PG0、PN2、またはHA6モジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JM4	V300モジュール用アダプターアセンブリ
	JU10	CYEコントロールモジュールをQC-210ツールチェンジャーファミリーに使用できるバルブアダプター
	Jxx-AIR-1	Jxxエアアダプター
	Jxx-AIR-2	ロック/ロック解除/RTLセンサー入力付きロック/ロック解除エアアダプター、ステンレススチール製ハードウェア付き。
	Jxx-VALVE-1	Jxxバルブアダプタ-デュアルダブルソレノイド、バルブパススルー、Proxおよび圧力センサ
	Jxx-VALVE-2	ダブルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-3	ダブルソレノイドとバルブパススルー付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-4	シングルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-5	Jxxバルブアダプター、シングルソレノイド、バルブパススルー付き
	Jxx-VALVE-6	バルブのパススルーと圧力スイッチ付きダブルソレノイド付きバルブアダプター
	9121-TSL-TH-5641	TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク
	9120-TSL-HBB-4115	TSL ツーリングインターフェースプレート – ブランク
	9121-NA2-T	QC-210 ツールフックモジュール、右側
	9120-TSL-VBB-3328	TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク
	9121-NA3-T	QC-210 ツールフックモジュール、左側
	9120-TSL-VBC-11618	TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き
	9120-TSL-HBC-9039	TSL QC-210用ツーリングインターフェースプレート、125mm B.C.、（2）ダボ10、（6）M10、100mmスルー
	9120-TSL-RMB-R000	TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド
	9120-TSL-RMH-R000	TSLフックモジュール、硬質
	9120-TSL-PM-148B-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-148H-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドフックモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248B-R000	TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248H-R000	TSLポストモジュール、リジッドフックモジュール（2）付きデュアルスタンド、高さ48インチ