製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 力とトルクを6自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで測定し、最大範囲は力4000N、トルク300Nmで、ヘビーデューティ・オートメーションや高負荷タスクに対応
- フォームファクター– ボルトダウン設計によりスタックの高さを削減し、50mmのスルーホールにより中空リストロボットのアプリケーションに最適。
- FANUC ソフトウェアとの互換性– FANUC Force Control ソフトウェアとのネイティブな統合により、シームレスな統合と効率的なデータ転送を実現。
- FANUC-Ready力/トルクセンサキット– FANUCロボット専用に設計されたこのキットには、互換性のあるセンサ、BC100ボルト穴パターン用インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれています。
- RS422通信インターフェース– 堅牢な高速シリアル通信を提供し、ノイズ耐性に優れているため、長いケーブル配線や産業用アプリケーションに最適です。
- 極めて高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～6.0倍までの過負荷に対応します。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP67準拠の水没保護– 防塵構造で、一時的な水没にも耐えるため、湿潤環境や洗浄環境でも信頼性の高い動作が可能です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 4000 N / 300 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±4000 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±300 Nm |
| Z力検出範囲 | ±6000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±300 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.4175 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0175 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.4175 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0175 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±20000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±30000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±1500 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±1500 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 1.5×10^8 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 2.8×10^5 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 2.2×10^8 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 6.0×10^5 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 1500 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 39.2 mm |
| 重量 | 1.88キロ |
| 直径 | 130 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP67 |
| 通信インターフェース | RS422 |
| 精度（%フルスケール） | 2% |
| レイテンシー | <1 ms |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | 8ピンM12（ZC28） |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| AXIA130-M300 | AXIA130-M300用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | ケーブルキット、8ピンM12 Axia130センサ～8ピンM12、5m、シールド付きシェル |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
ケーブル、8ピンM12シールド付きシェル分岐～5ピンM12およびシールド付きFIO-JD6 |
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9105-IP-2352 | Axia130 MAP～BC100用インターフェイスプレートキット、（10）M8、（2）ダボ8 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォースセンシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
