製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 6つの自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）すべてで力とトルクを測定し、最大範囲は力2000N、トルク125Nmで、要求の厳しいロボットや産業用アプリケーションに対応。
- フォームファクター– ボルトダウン設計でスタック高さを削減、50mmスルーホールで中空リストロボット用途に最適
- ユニバーサルフォース/トルクセンサキット– このキットにはセンサ、センサをロボットに取り付けるための標準インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれており、幅広いロボットブランドやアプリケーションに簡単に統合できます。
- EtherCATインターフェース– 同期化された多軸オートメーション環境での高精度モーションコントロールのためのリアルタイム高速通信を可能にします。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～6.0倍までの過負荷に対応。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP67準拠の水没保護– 防塵仕様で、一時的な水没にも耐えるため、湿潤環境や洗浄環境でも信頼性の高い動作が可能です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 2000 N / 125 Nm |
| 検出範囲 | |
| X/Y力検出範囲 | ±2000 N |
| X/Yトルク検出範囲 | ±125 Nm |
| Z力検出範囲 | ±4000 N |
| Zトルク検出範囲 | ±125 Nm |
| 決議 | |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.1575 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0075 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.1575 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0075 Nm |
| オーバーロード | |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±10000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±20000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±620 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±620 Nm |
| 硬さ | |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 5.5×10^7 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 1.2×10^5 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 8.9×10^7 N/m |
| トルクZ 計算剛性 | 2.1×10^5 Nm/rad |
| 共振周波数 | |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 4000 Hz |
| その他 | |
| 高さ | 39.2 mm |
| 重量 | 0.86 kg |
| 直径 | 130 mm |
| インターフェイスプレート定格 | IP67 |
| 通信インターフェース | イーサキャット |
| 精度（%フルスケール） | 2% |
| レイテンシー | <1 ms |
| データ・レート | 8 kHz |
| サンプルレート | 8 kHz |
| コネクタ | 8ピンM12（ZC28） |
- フィルター タイプ
- 図面
- マニュアル
- 複雑な荷重グラフ
- ソフトウェア
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4図面、イーサネットおよびEtherCAT Axia対応 | 図面 | 英語 |
| EtherCAT Axia130マニュアル | マニュアル | 英語 |
| Axia130 FTセンサーマニュアル | マニュアル | 英語 |
| KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT FTセンサをご使用のお客様へ | マニュアル | 英語 |
| Axia130 フォース/トルクセンサ | 図面 | 英語 |
| アクシアフォース/トルクセンサケーブル（M12電源付）顧客図面 | 図面 | 英語 |
| Axia130-M125力/トルクセンサの複雑な負荷の詳細 | 複雑な荷重グラフ | 英語 |
| Axiaセンサ用EtherCAT XMLデバイス記述ファイル | ソフトウェア | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| AXIA130-M125 | AXIA130-M125用3C CADモデルへのリンク |
- フィルター 品番
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | ケーブルキット、8ピンM12 Axia130センサ～8ピンM12、5m、シールド付きシェル |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | ケーブル、8ピンM12シールド付きシェル分岐～5ピンM12およびシールド付きRJ45 |
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| キャリブレーション | X/Y力検出範囲 | Z力検出範囲 | X/Yトルク検出範囲 | Zトルク検出範囲 | X/Yフォース・センシング分解能 | Zフォースセンシング分解能 | X/Yトルク検出分解能 | Zトルク検出分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 Nm | 0.025 Nm |
