製品の特徴
特長
- DeviceNetモジュールは、マスタ側およびツール側のDeviceNetノードとツールチェンジャの通信と制御を可能にします。(ODVAコンプライアンス認証済み、クイックコネクト互換)
- 内蔵のダブルソレノイドバルブ（Jxxバルブアダプタモジュールで使用可能）がツールチェンジャーのロック機構を制御します（シングルソレノイドはサポートされていません）。
- フレキシブルブーツがピンブロックを囲み、結合中の湿気から接続を密閉します。
- マスターのTSIコネクタは、バルブアンラッチ回路のブレークを提供します。このコネクターはリミットスイッチと併用することで、ツールがツールスタンドにあるときのみツールチェンジャーの連結を確実に解除することができます。ティーチ（ジャンパ）プラグ付き。
- ライン、ロボット、ツール番号を報告する5つのツールID（0～9）スイッチ。
- Ready-to-Lock（R1、R2）、Lock、Unlockセンサ入力装備。
- Aux1、Aux2、CAN V+電源にアーク防止機能。
- マスターのLEDケーブルでロック、アンロック、RTLを検知。
- コンパクト設計パッケージ
材質
- アルミニウム製ハウジング／カバー
- 透明ポリカーボネート窓
- ロジウムメッキ接点
- ニトリル・シール
- ナイロン製ピンブロック
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 | ODVA準拠 |
| マスター・サイド・ウェイト | 0.98キロ |
| ツール側重量 | 0.64キロ |
| 総ピン数 | |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 信号の種類 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| 9121-DA4-M | DeviceNetマスタモジュール、マスタ上のTSI、SEM |
| 9121-DA4-T | DeviceNetツール、GMスタイルツールID、SEM |
- フィルター 品番
- 9121-DA4-M
- 9121-DA4-T
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9121-DA4-M | DeviceNetモジュール、DeviceNetおよびAux.電源インターフェイス用ミニコネクタ（2個）付き電源インターフェイス。マスターのTSIでダブルソレノイドバルブをサポート。Aux1、Aux2、CAN V+電源へのアーク防止機能。マスターのLEDケーブルによるロック、アンロック、RTL検知。ツールモジュールからのツールIDもサポート – マスター側 |
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9121-DA4-T | DeviceNetモジュール(5-Independent Switch Tool-IDおよびDeviceNetおよびAux.Power Interface用ミニコネクタ(2)付き)電源インターフェイス。マスタ-ツール側のアーク防止をサポート |
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