製品の特徴
特徴
- このモジュールは、ツールチェンジャの制御、サーボモータへの電力と信号の接続、およびエンドオブアームツーリングへのイーサネットフィールドバスデータの接続を行うように設計されています。
- SC29 マスターには、(1) Harting 10B コネクタ（8 ピン電源インサート、25 ピン信号インサート、12 ピン I/O インサート）、(1) 3 ピン M8 メスバルブコネクタ、(1) 4 ピン M12 D-Coded メスイーサネットコネクタがあります。
- SC29 Master は、SC29 または SC30 Tool モジュールと嵌合するように設計されています。
- SC29 ツールには、(1) Harting 10B コネクタ（8 ピン電源インサート、25 ピン信号インサート、12 ピン I/O インサート）、(1) 4 ピン M12 D-Coded メス Ethernet コネクタ、(1) 4 ピン M12 メス TSI コネクタがあります。
- SC30 Tool には、(1) 4 ピン M12 D-Coded メス Ethernet コネクタ、(1) 5 ピン Minifast メス補助電源コネクタ、および (1) 4 ピン M12 メス TSI コネクタがあります。
- SC29およびSC30ツールモジュールは、0～9のTool-IDをサポートします。
- ダブルソレノイド一体型バルブをサポート（シングルソレノイドバルブはサポートされていません）。
- L/U/R1/R2 センサーをサポート。
- SC29およびSC30ツールモジュールは、RTLバイパスなしでツール上のTSIをサポートします。
- バネ式ピンブロックにより、マスターモジュールとツールモジュールは結合時にインターフェイスを越えて通信できます。
- 柔軟なピンブーツがピンブロックを囲み、結合中に湿気や液体から接続を密閉します。
材質
- アルミニウム製ハウジング/カバー
- 透明ポリカーボネートウィンドウ
- 貴金属メッキ接点
- ニトリルシール
- デルリン製ピンブロック
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 電気定格 |
信号 – 5アンペア/250V モーター電源 – 13アンペア/400V イーサネット信号 – 2アンペア/60V ツールチェンジャー（TSI） – 4アンペア/24V ツールチェンジャー（ツールID） – 100mA/50V ツールチェンジャー（バルブ制御）- 19-29V センサー（ロック、アンロック、RTL） – 10-30 VDC操作電圧、150mA操作電流 |
| マスター・サイド・ウェイト | 1.50キロ |
| ツール側重量 | 1.27キロ |
| 総ピン数 | 32 |
| ピン 説明 | |
| 動作温度範囲 | -28.9 °C ～ 65.6 °C |
| 信号の種類 |
- フィルター 品番
- 9121-SC29-M
- 9121-SC29-T
- 9121-SC30-T
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9121-SC29-M | Hartingモジュール、サーボ電源と冗長エンコーダおよびイーサネット信号をサポート、L/U/R1/R2センサーと統合バルブをサポート、RTLバイパスなしでツール上のTSIをサポート – マスター側 |
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9121-SC29-T | Hartingモジュール、サーボ電源および冗長エンコーダとイーサネット信号をサポート、0-9工具ID、工具上のTSI – 工具側 |
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9121-SC30-T | ディスクリートモジュール、5ピンミニ高速補助電源、冗長PROFINETパススルー付き4ピンM12 Dコードコネクタ、0-9ロータリースイッチ工具ID、RTLバイパスなしでTSIをサポート – 工具側 |
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