ツールチェンジャー

QC-210 ツールチェンジャー

ATIのロボットツールチェンジャーは、確実なロック機構、ユーティリティパススルー、高い再現性を備え、エンドエフェクタの完全自動交換を実現します。過酷な環境や高サイクルでの使用に耐えるよう設計されており、ロボット自動化における稼働率、柔軟性、生産性を向上させます。

モジュール構造：高電力、クーラント、サーボ、通信、およびディスクリート信号の各機能が個別のモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易であり、顧客にとっての共通性と柔軟性を高めます。
極めて高いトルク容量と強度：QC-210は、QC-200シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、200 kgを超えるロボット負荷仕様に対応しています。
内部配線：統合バルブおよび DeviceNet オプションに対応しており、バルブや DeviceNet モジュールの追加や取り外しが容易です。
配線の容易さ：モジュールは、電気、空圧、および水ポートが直列に配置されるように設計されています。ツールチェンジャー上でモジュールを再配置し、配線のニーズに対応することができます。
軽量化および小型化：信頼性や性能を損なうことなく、重量とサイズを可能な限り小型化しています。

製品の特徴

仕様

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アクセサリー

積載量表

製品の特徴

モジュール構造：高 電力、クーラント、サーボ、通信、およびディスクリート信号の各機能が個別のモジュールに組み込まれているため、メンテナンスが容易であり、顧客にとっての共通性と柔軟性が向上します。
極めて高いトルク容量と強度：QC-210 は、QC-200 シリーズツールチェンジャーと同じ実績のあるロック機構を採用しており、200 kg を超えるロボット負荷仕様に対応しています。
内部配線：統合バルブおよび DeviceNet オプションに対応しており、バルブや DeviceNet モジュールの追加や取り外しが容易です。
配線の容易さ：モジュールは 、電気、空圧、および水ポートが直列に配置されるように設計されています。ツールチェンジャー上でモジュールの配置を変更し、配線のニーズに対応することができます。
重量とサイズの削減： 信頼性や性能を損なうことなく、重量とサイズを可能な限り小型化しています。
ほとんどの 200 kg ロボットに直接取り付け可能： 103 mm のスタック高で 125 mm ISO 取り付けパターンをサポート 。

ツールチェンジャーの詳細

Specification	Value
締結力 @ 80 psi (5.5 bar)	31,000 N
最大ロック距離	2 mm
位置の再現性	0.0152 mm
推奨ペイロード上限	300 kg
X/Y方向の静的曲げ耐力	2710 Nm
Z軸の静的曲げ耐力	2260 Nm
マスターサイドの重量	5.24 kg
工具側重量	2.65 kg
連結時の重量	7.89 kg
作動方式	空気圧式
ロボットの手首タイプ	標準
色	黒

ダウンロード	ダウンロードタイプ	言語
9630-20-210	図面	英語
9620-20-B-210シリーズベースツールチェンジャー	マニュアル	英語
TSL ツーリングインターフェースプレート – ブランク	図面	英語
TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド	図面	英語
TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク	図面	英語
QC-210BMCT、JF2NA2、DA2、0、0NA3、AM2、SM	図面	英語
TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き	図面	英語
9120-TSL-HBC-9039 – 顧客図面	図面	英語
TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語
TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ	図面	英語

ダウンロード	説明
QC-210 マスター	QC-210 マスター
QC-210 ツール	QC-210 ツール
QC-210 スペーサー	QC-210 スペーサー、2ピースボルト締結式

	品番	説明
	9005-20-1335	QC-210用レースカバーサブアッセンブリキット (9121-210CT & 9121-210CWT)
	9005-20-1938	QC-210用レースカバーサブアッセンブリーキット, SS hdw. (9121-210CTZW25)
	TSL	ATI大型ツールスタンドシステム（TSL）は、ATIツールチェンジャーモデルQC-150以上と互換性があります。このシステムは、耐久性、長寿命、およびほとんどのお客様の用途に適合する最大限の柔軟性を考慮して設計されています。設定可能なシステムにより、工具の高さ、オフセット、シールド、センシングを指定できます。スペースを節約するため、TSLは同じポストに2つの工具を格納することもできます。ATI TSLは現在、世界中の主要な自動車工場で使用されています。
	JJ10	デュアルリッジマウントアダプターモジュール
	JJ16	レールスタイル、レッジマウントアダプタ、7ポジション
	JJ19	ENレールスタイル、レッジマウントアダプター、4ポジション、JJ13の1インチ長いバージョン。
	JJ2	アダプターアセンブリ – シングルまたはデュアルJ16パターンモジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JJ3	シングルまたはデュアルJ16マウントアダプターアセンブリ（アダプター幅5インチ）
	JJ6	スペーサーモジュールアダプター – NA2/NA3ツールフックと組み合わせて使用します。
	JM2	アダプタアセンブリ – PG0、PN2、またはHA6モジュールをQCに取り付けるために使用します。
	JM4	V300モジュール用アダプターアセンブリ
	JU10	CYEコントロールモジュールをQC-210ツールチェンジャーファミリーに使用できるバルブアダプター
	Jxx-AIR-1	Jxxエアアダプター
	Jxx-AIR-2	ロック/ロック解除/RTLセンサー入力付きロック/ロック解除エアアダプター、ステンレススチール製ハードウェア付き。
	Jxx-VALVE-1	Jxxバルブアダプタ-デュアルダブルソレノイド、バルブパススルー、Proxおよび圧力センサ
	Jxx-VALVE-2	ダブルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-3	ダブルソレノイドとバルブパススルー付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-4	シングルソレノイド付きJxxバルブアダプター
	Jxx-VALVE-5	Jxxバルブアダプター、シングルソレノイド、バルブパススルー付き
	Jxx-VALVE-6	バルブのパススルーと圧力スイッチ付きダブルソレノイド付きバルブアダプター
	9121-TSL-TH-5641	TSL ツーリングフックプレートアセンブリ、ブランク
	9120-TSL-HBB-4115	TSL ツーリングインターフェースプレート – ブランク
	9121-NA2-T	QC-210 ツールフックモジュール、右側
	9120-TSL-VBB-3328	TSL 垂直ツーリングインターフェースプレート – ブランク
	9121-NA3-T	QC-210 ツールフックモジュール、左側
	9120-TSL-VBC-11618	TSL垂直ツーリングインターフェースプレート、（4）M8、（4）M6ダボ付き
	9120-TSL-HBC-9039	TSL QC-210用ツーリングインターフェースプレート、125mm B.C.、（2）ダボ10、（6）M10、100mmスルー
	9120-TSL-RMB-R000	TSLピンおよびブッシングモジュール、リジッド
	9120-TSL-RMH-R000	TSLフックモジュール、硬質
	9120-TSL-PM-148B-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-148H-R000	TSLポストモジュール、（1）リジッドフックモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248B-R000	TSLポストモジュール、（2）剛性ピン＆ブッシングモジュール、高さ48インチ
	9120-TSL-PM-248H-R000	TSLポストモジュール、リジッドフックモジュール（2）付きデュアルスタンド、高さ48インチ