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Product tags

• New

Bolt Circle Pattern

• BC31.5
• BC40
• BC50
• BC56
• BC64
• BC100
• BC125
• BC160
• BC200
• BC250
• BC315
• BC450

Cable Length and Exit

• 1.8m Axial
• 1.8m Radial
• 1.8m Tangential
• 5m Axial
• 5m Radial
• 5m Tangential

Center of Compliance

• 23 mm
• 61 mm
• 69 mm
• 74 mm
• 79 mm
• 81 mm
• 86 mm
• 91 mm
• 120 mm
• 140 mm
• 150 mm
• 230 mm

Color

• Black
• Orange

Communication Interface

• Analog (+/-10V)
• Analog (mV/V)
• EtherCAT
• EtherCAT & RS485
• EtherCAT & RS485 (Board)
• EtherCAT & RS485 (Box)
• EtherNET
• Ethernet & RS422
• Ethernet & RS422 (Board)
• Ethernet & RS422 (Box)
• EtherNet/IP & CAN
• PROFINET
• RS422

Compliance Force Range

• 8.9 N – 85 N
• 8.9 N – 170 N
• 8.9 N – 260 N

Connector

• Direct-to-Board
• 6-Pin M8 (ZC22)
• 8-pin Molex PicoBlade
• 8-Pin M12 (ZC28)
• 8-Pin M8 (ZC27)
• 8-pin Molex
• 12-pin M12
• 12-pin round Amphenol
• 20-pin Hirose
• 20-pin Lemo

Diameter

• 17 mm
• 20.1 mm
• 25 mm
• 27 mm
• 28 mm
• 40 mm
• 43 mm
• 45 mm
• 53.3 mm
• 55 mm
• 57.9 mm
• 58 mm
• 62 mm
• 65.4 mm
• 74 mm
• 80 mm
• 90 mm
• 94.5 mm
• 111 mm
• 126 mm
• 130 mm
• 160 mm
• 165 mm
• 190 mm
• 204 mm
• 260.4 mm
• 295 mm
• 330 mm

Discontinued

• FALSE

Height

• 107 mm
• 107.2 mm
• 12.2 mm
• 13.1 mm
• 14.5 mm
• 15.7 mm
• 18.2 mm
• 18.3 mm
• 21.1 mm
• 21.6 mm
• 22.2 mm
• 25.1 mm
• 25.4 mm
• 26.9 mm
• 27.5 mm
• 28.8 mm
• 30 mm
• 33.3 mm
• 37.6 mm
• 39.2 mm
• 52.2 mm
• 52.3 mm
• 55.9 mm
• 64 mm
• 65.9 mm
• 7.9 mm
• 74.8 mm
• 94.9 mm

Interface Plate Rating

• IP20
• IP60
• IP64
• IP65
• IP67
• IP68

Lateral Compliance

• ±1.5 mm
• ±4.44 mm

Max Speed

• 5600 rpm
• 10000 rpm
• 12000 Strokes Per Minute (SPM)
• 12000 rpm
• 15000 rpm
• 25000 rpm
• 30000 rpm
• 40000 rpm
• 50000 rpm
• 65000 rpm

Motor Power

• N/A
• 150 W
• 230 W
• 250 W
• 300 W
• 340 W
• 390 W
• 490 W
• 710 W
• 900 W
• 1000 W

Motor Type

• Electric Rotary
• Pneumatic Reciprocating
• Pneumatic Rotary

New

• FALSE
• TRUE

Payload

• 32 N / 0.2 Nm
• 50 N / 0.5 Nm
• 80 N / 4 Nm
• 130 N / 10 Nm
• 130 N / 12 Nm
• 150 N / 8 Nm
• 240 N / 12 Nm
• 250 N / 3 Nm
• 250 N / 6 Nm
• 500 N / 20 Nm
• 580 N / 20 Nm
• 660 N / 60 Nm
• 1000 N / 50 Nm
• 1200 N / 50 Nm
• 1200 N / 40 Nm
• 2000 N / 125 Nm
• 2500 N / 400 Nm
• 2800 N / 120 Nm
• 3000 N / 120 Nm
• 4000 N / 300 Nm
• 7200 N / 1400 Nm
• 16000 N / 2000 Nm
• 40000 N / 6000 Nm

Port Threads

• BSPP/G Threads
• NPT Threads

Position Hold Option

• No
• Yes

Robot Wrist Type

• Hollow Wrist
• Standard

Solid State Switch

• No
• Yes

Usage

• Deburring; Finishing
• Grinding; Finishing
• Sanding

Weight

• 0.00907 kg
• 0.0101 kg
• 0.0334 kg
• 0.0408 kg
• 0.0499 kg
• 0.0512 kg
• 0.0634 kg
• 0.0917 kg
• 0.115 kg
• 0.136 kg
• 0.175 kg
• 0.22 kg
• 0.255 kg
• 0.272 kg
• 0.28 kg
• 0.3 kg
• 0.345 kg
• 0.391 kg
• 0.68 kg
• 0.78 kg
• 0.804 kg
• 0.86 kg
• 0.913 kg
• 1.09 kg
• 1.77 kg
• 1.88 kg
• 1.98 kg
• 13.2 kg
• 2.63 kg
• 2.72 kg
• 31.8 kg
• 47 kg
• 7.26 kg
• 9.41 kg

X/Y Force Sensing Range

• 1000 N
• 1200 N
• 130 N
• 150 N
• 16000 N
• 2000 N
• 240 N
• 250 N
• 2500 N
• 2800 N
• 3000 N
• 32 N
• 4000 N
• 40000 N
• 50 N
• 500 N
• 580 N
• 660 N
• 7200 N
• 80 N

X/Y Force Sensing Resolution

• 0.002 N
• 0.003125 N
• 0.005 N
• 0.006 N
• 0.00625 N
• 0.008 N
• 0.01 N
• 0.0125 N
• 0.015 N
• 0.01575 N
• 0.017 N
• 0.02 N
• 0.025 N
• 0.03 N
• 0.03125 N
• 0.04 N
• 0.06 N
• 0.0625 N
• 0.067 N
• 0.1 N
• 0.125 N
• 0.1575 N
• 0.1875 N
• 0.25 N
• 0.29 N
• 0.375 N
• 0.4175 N
• 0.5 N
• 0.75 N
• 1 N
• 1.5 N
• 1.5625 N
• 4 N
• 6.25 N
• 7 N

X/Y Torque Sensing Range

• 0.2 Nm
• 0.5 Nm
• 10 Nm
• 12 Nm
• 120 Nm
• 125 Nm
• 1400 Nm
• 20 Nm
• 2000 Nm
• 3 Nm
• 300 Nm
• 4 Nm
• 40 Nm
• 400 Nm
• 50 Nm
• 6 Nm
• 60 Nm
• 6000 Nm
• 8 Nm

XY Torque Sensing Resolution

• 0.000125 Nm
• 0.000175 Nm
• 0.0002 Nm
• 0.000325 Nm
• 0.0004 Nm
• 0.0005 Nm
• 0.0007 Nm
• 0.000715 Nm
• 0.0008 Nm
• 0.00125 Nm
• 0.002 Nm
• 0.0025 Nm
• 0.005 Nm
• 0.00575 Nm
• 0.0075 Nm
• 0.008 Nm
• 0.0125 Nm
• 0.015625 Nm
• 0.0175 Nm
• 0.023 Nm
• 0.03 Nm
• 0.05 Nm
• 0.06 Nm
• 0.0625 Nm
• 0.125 Nm
• 0.2 Nm
• 0.375 Nm
• 0.5 Nm
• 1.5 Nm

Z Force Sensing Range

• 1000 N
• 1160 N
• 160 N
• 18000 N
• 1980 N
• 2000 N
• 240 N
• 2400 N
• 250 N
• 32000 N
• 400 N
• 4000 N
• 470 N
• 480 N
• 56.4 N
• 6000 N
• 6250 N
• 6800 N
• 70 N
• 88000 N
• 900 N

Z Force Sensing Resolution

• 0.003125 N
• 0.006 N
• 0.01 N
• 0.0125 N
• 0.015 N
• 0.01575 N
• 0.025 N
• 0.03 N
• 0.03125 N
• 0.0325 N
• 0.04 N
• 0.06 N
• 0.0625 N
• 0.1 N
• 0.117 N
• 0.125 N
• 0.1575 N
• 0.1875 N
• 0.25 N
• 0.26 N
• 0.3125 N
• 0.4175 N
• 0.75 N
• 1.25 N
• 17 N
• 2 N
• 3 N
• 4.175 N
• 8 N

Z Torque Sensing Range

• 0.2 Nm
• 0.5 Nm
• 10 Nm
• 12 Nm
• 120 Nm
• 125 Nm
• 1400 Nm
• 2 Nm
• 20 Nm
• 2000 Nm
• 3.4 Nm
• 300 Nm
• 4 Nm
• 400 Nm
• 5 Nm
• 50 Nm
• 54 Nm
• 60 Nm
• 6000 Nm
• 8 Nm

Z Torque Sensing Resolution

• 0.0001 Nm
• 0.000125 Nm
• 0.0002 Nm
• 0.00025 Nm
• 0.0003 Nm
• 0.000325 Nm
• 0.0005 Nm
• 0.000525 Nm
• 0.00075 Nm
• 0.0008 Nm
• 0.001 Nm
• 0.00125 Nm
• 0.0013 Nm
• 0.002 Nm
• 0.0025 Nm
• 0.003 Nm
• 0.003125 Nm
• 0.005 Nm
• 0.007 Nm
• 0.0075 Nm
• 0.0125 Nm
• 0.013 Nm
• 0.015625 Nm
• 0.0175 Nm
• 0.03 Nm
• 0.035 Nm
• 0.05 Nm
• 0.0625 Nm
• 0.125 Nm
• 0.14 Nm
• 0.1875 Nm
• 0.5 Nm
• 0.75 Nm