Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – Mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 4000 N de força e 300 Nm de torque para automação pesada e tarefas de alta carga
- Fator de forma – O design aparafusado reduz a altura da pilha e o furo passante de 50 mm o torna ideal para aplicações de robôs de pulso oco
- Compatibilidade com o software FANUC – A integração nativa com o software FANUC Force Control oferece integração perfeita e transferência eficiente de dados
- Kit de sensor de força/torque pronto para FANUC – Criado especificamente para robôs FANUC, esse kit inclui um sensor compatível, placa de interface para padrão de furo de parafuso BC100, cabos e fonte de alimentação.
- Interface de comunicação RS422 – Oferece comunicação serial robusta e de alta velocidade com excelente imunidade a ruídos, ideal para cabos longos e aplicações industriais.
- Extremamente resistente – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 5,0 a 6,0 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP67 para proteção contra submersão – à prova de poeira e capaz de resistir à imersão temporária em água, permitindo uma operação confiável em ambientes úmidos ou de lavagem
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 4000 N / 300 Nm |
| Faixa de detecção | |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±4000 N |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±300 Nm |
| Faixa de detecção de força Z | ±6000 N |
| Z Faixa de detecção de torque | ±300 Nm |
| Resolução | |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.4175 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0175 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.4175 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0175 Nm |
| Sobrecarga | |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±20000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±30000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±1500 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±1500 Nm |
| Rigidez | |
| Força X/Y Rigidez calculada | 1.5×10^8 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 2.8×10^5 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 2.2×10^8 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 6.0×10^5 Nm/rad |
| Frequência ressonante | |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 2450 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 1500 Hz |
| Outros | |
| Altura | 39.2 mm |
| Peso | 1.88 kg |
| Diâmetro | 130 mm |
| Classificação da placa de interface | IP67 |
| Interface de comunicação | RS422 |
| Precisão (% da escala total) | 2% |
| Latência | <1 ms |
| Taxa de amostragem | 8 kHz |
| Conector | m12 de 8 pinos (ZC28) |
- Filtrar por Tipo
- Manuais
- Desenhos
- Gráfico de carregamento complexo
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Para clientes do Axia130 que desejam usar seu sensor com o software de controle de força da FANUC | Manuais | English |
| Manual do sensor Axia130 FT | Manuais | English |
| Sensor de força/torque Axia130 | Desenhos | English |
| Kits F/T da FANUC para o transdutor Axia130 | Desenhos | English |
| Detalhe de carregamento complexo para um sensor de força/torque Axia130-M300 | Gráfico de carregamento complexo | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| AXIA130-M300 | Link para o modelo CAD 3C para AXIA130-M300 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-IP-2352
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | Kit de cabos, sensor Axia130 M12 de 8 pinos para M12 de 8 pinos, 5 m, concha blindada |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Cabo, M12 de 8 pinos blindado com concha dividida para M12 de 5 pinos e blindado FIO-JD6 |
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9105-IP-2352 | Kit de placa de interface para Axia130 MAP para BC100, (10) M8, (2) cavilha 8 |
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| Calibração | Faixa de detecção de força X/Y | Faixa de detecção de força Z | Faixa de detecção de torque X/Y | Faixa de detecção de torque Z | Resolução de detecção de força X/Y | Resolução de detecção de força Z | Resolução de detecção de torque X/Y | Resolução de detecção de torque Z |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1.6667 N | 1.6667 N | 0.0699 Nm | 0.0699 Nm |
