Recursos do produto
Recursos
- O módulo DeviceNet permite a comunicação e o controle do trocador de ferramentas com nós DeviceNet do lado do mestre e da ferramenta. (Certificado de conformidade ODVA. Compatível com Quick Connect)
- Uma válvula solenoide dupla integrada (disponível no módulo adaptador de válvula Jxx) controla o mecanismo de travamento do Trocador de Ferramentas (não há suporte para solenoide simples).
- Uma capa flexível envolve o bloco de pinos e veda a conexão contra umidade enquanto estiver acoplada.
- O conector TSI no Master fornece uma interrupção no circuito de destravamento da válvula. Em conjunto com um interruptor de limite, esse conector pode ser usado pelo cliente para garantir o desacoplamento do Trocador de Ferramentas somente quando a ferramenta estiver no suporte de ferramentas. Fornecido de fábrica com plugue de aprendizagem (jumper).
- Cinco (5) chaves de ID da ferramenta (0-9) fornecidas informando o número da linha, do robô e da ferramenta.
- Entradas de sensores Ready-to-Lock (R1 e R2), Lock e Unlock fornecidas.
- Prevenção de arco aplicada à alimentação Aux1, Aux2 e CAN V+.
- Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED no Master
- Pacote de design compacto.
Materiais
- Alojamentos/capas de alumínio
- Janela transparente de policarbonato
- Contatos banhados a ródio
- Vedações de nitrilo
- Bloco de pinos de nylon.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Classificação elétrica | Compatível com ODVA |
| Peso do lado mestre | 0.98 kg |
| Peso do lado da ferramenta | 0.64 kg |
| Número total de pinos | |
| Pinos Descrição | |
| Faixa de temperatura operacional | -28,9 °C a 65,6 °C |
| Tipo de sinal |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| 9121-DA4-M | Módulo mestre DeviceNet, TSI no mestre, SEM |
| 9121-DA4-T | Ferramenta DeviceNet, ID de ferramenta estilo GM, SEM |
- Filtrar por Número da peça
- 9121-DA4-M
- 9121-DA4-T
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9121-DA4-M | Módulo DeviceNet com (2) miniconectores para DeviceNet e interface de alimentação auxiliar. Interface de alimentação auxiliar. Suporta válvula solenoide dupla com TSI no mestre. Prevenção de arco aplicada à alimentação Aux1, Aux2 e CAN V+. Sensoriamento de bloqueio, desbloqueio e RTL com cabos de LED no Master. O Tool-ID do módulo Tool também é suportado – lado do Master |
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9121-DA4-T | Módulo DeviceNet com ID de ferramenta de chaveamento independente de 5 e (2) miniconectores para DeviceNet e interface de alimentação auxiliar. Interface de alimentação auxiliar. Suporta a prevenção de arco no lado do mestre-ferramenta |
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