Trocadores de ferramentas

Troca de ferramentas QC-1210

Troca de ferramentas QC-1210

A troca de ferramentas robótica da ATI permite a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilidades e alta repetibilidade. Projetada para ambientes adversos e uso em ciclos intensos, ela aumenta o tempo de operação, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.

  • Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de torque e resistência extremamente altas: O QC-1210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado da série de trocas de ferramentas QC-210 — excedendo as especificações de carga do robô de 1.350 kg.
  • Cabo com roteamento interno: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet — facilitando a adição e a remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil organização: Os módulos são projetados para posicionar as conexões elétricas, pneumáticas e hidráulicas em linha. Os módulos podem ser reorganizados na Troca de ferramentas para atender às necessidades de organização.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis, sem comprometer a confiabilidade ou o desempenho.
Número do modelo:  QC-1210
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Características do produto Especificações Documentos e downloads Modelos CAD 3D Acessórios Tabela de carga útil

Características do produto

  • Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servoacionamento, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de torque e resistência extremamente elevadas: O QC-1210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado da série de trocas de ferramentas QC-210 — excedendo as especificações de carga do robô de 1.350 kg.
  • Cabo com roteamento interno: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet — facilitando a adição e a remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil disposição dos cabos: Os módulos foram projetados para posicionar as conexões elétricas, pneumáticas e de água em linha. Os módulos podem ser reorganizados na Troca de ferramentas para atender às necessidades de disposição dos cabos.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis, sem comprometer a confiabilidade ou o desempenho.
  • Placas adaptadoras integradas para robôs: Disponíveis para padrões de montagem de 200 mm a 315 mm.
  • Altura da pilha quando travada: 4,81 polegadas (122,2 mm) (não inclui a placa de interface necessária).
Specification Value
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) 93.000 N
Distância máxima de travamento 1,02 mm
Repetibilidade posicional 0,0152 mm
Limite sugerido de carga útil 1.350 kg
Capacidade de momento estático nos eixos X/Y 5.420 Nm
Capacidade de momento estático em Z 5.420 Nm
Peso lateral do mestre 17,7 kg
Peso lateral da ferramenta 10 kg
Peso quando acoplado 27,8 kg
Tipo de acionamento Pneumático
Tipo de pulso do robô Padrão
Cor Preto
Baixar Tipo de download Idioma
9630-20-1210 Desenhos English
troca de ferramentas de base da série 9620-20-B-1210 Manuais English
Baixar Descrição
QC-1210 Master QC-1210 Master
Ferramenta QC-1210 Ferramenta QC-1210
Número da peça Descrição
Módulos utilitários do trocador de ferramentas do adaptador de montagem JJ10 Módulo adaptador de montagem de borda dupla
Adaptador de montagem em borda JJ16 Estilo de trilho, adaptador de montagem em cunha, 7 posições
Adaptador de montagem em borda JJ19 Estilo de trilho EN, adaptador de montagem em borda, 4 posições, versão 1″ mais longa do JJ13.
Kit de adaptadores JJ2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos de padrão J16 simples ou duplo no QC
Kit de adaptadores JJ3 Conjunto de adaptador de montagem J16 simples ou duplo (largura do adaptador de 5″)
Kit de adaptadores JJ6 Adaptador do módulo espaçador – Use ganchos de ferramenta NA2/NA3 opostos
Kit de adaptadores JM2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos PG0, PN2 ou HA6 no QC
Kit de adaptadores JM4 Conjunto do adaptador para o módulo V300
Adaptador de ar Jxx-AIR-1 Adaptadores de ar Jxx
Adaptador de ar Jxx-AIR-2 Adaptador de ar Lock/Unlock com entradas de sensor Lock/Unlock/RTL com ferragens de aço inoxidável.
Adaptador de ar Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx – duplo solenoide duplo, passagem de válvula, sensores de pressão e prox
Adaptador de ar Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx com um solenoide duplo
Adaptador de ar Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx com solenoide duplo e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide
Adaptador de ar Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-6 Adaptadores de válvula com solenoide duplo com passagem de válvula e pressostato

Módulos compatíveis

100 Resultados

Categoria do produto

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