Trocadores de ferramentas

Troca de ferramentas QC-210

Troca de ferramentas QC-210

A troca de ferramentas robótica da ATI permite a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilidades e alta repetibilidade. Projetada para ambientes adversos e uso em ciclos intensos, ela aumenta o tempo de atividade, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.

  • Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos são integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de torque e resistência extremamente altas: O QC-210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado da série de trocas de ferramentas QC-200 — excedendo as especificações de carga do robô de 200 kg.
  • Cabo com roteamento interno: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet — facilitando a adição e remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil instalação: Os módulos são projetados para posicionar as conexões elétricas, pneumáticas e de água em linha. Os módulos podem ser reorganizados na Troca de ferramentas para atender às necessidades de instalação.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis, sem reduzir a confiabilidade ou o desempenho.
Número do modelo:  QC-210
Fale com nossos especialistas

Características do produto Especificações Documentos e downloads Modelos CAD 3D Acessórios Tabela de carga útil

Características do produto

  • Construção modular: Recursos dealta potência, refrigeração, servoacionamento, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção e aumentando a compatibilidade e a flexibilidade para o cliente.
  • Capacidade de torque e resistência extremamente elevadas: O QC-210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado da série de trocas de ferramentas QC-200 — excedendo as especificações de carga do robô de 200 kg.
  • Cabo com roteamento interno: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet — facilitando a adição e remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
  • Fácil instalação: Os módulos são projetados para posicionar as conexões elétricas, pneumáticas e de água em linha. Os módulos podem ser reorganizados na Troca de ferramentas para atender às necessidades de instalação.
  • Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos o mais reduzidos possível, sem comprometer a confiabilidade ou o desempenho.
  • Montagem direta na maioria dos robôs de 200 kg: Compatível com padrão de montagem ISO de 125 mm com altura de empilhamento de 103 mm.
Specification Value
Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) 31.000 N
Distância máxima de travamento 2 mm
Repetibilidade posicional 0,0152 mm
Limite de carga útil recomendado 300 kg
Capacidade de momento estático nos eixos X/Y 2710 Nm
Capacidade de momento estático em Z 2260 Nm
Peso lateral do mestre 5,24 kg
Peso lateral da ferramenta 2,65 kg
Peso quando acoplado 7,89 kg
Tipo de acionamento Pneumático
Tipo de pulso do robô Padrão
Cor Preto
Baixar Tipo de download Idioma
9630-20-210 Desenhos English
troca de ferramentas de base da série 9620-20-B-210 Manuais English
Placa de interface de ferramental TSL – em branco Desenhos English
Módulo de pinos e buchas TSL, rígido Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco Desenhos English
QC-210BMCT, JF2NA2, DA2, 0, 0NA3, AM2, SM Desenhos English
Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6 Desenhos English
9120-TSL-HBC-9039 – Desenho do cliente Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura Desenhos English
Baixar Descrição
QC-210 Master QC-210 Master
Ferramenta QC-210 Ferramenta QC-210
Espaçador QC-210 Espaçador QC-210, tipo aparafusado de duas peças
Número da peça Descrição
9005-20-1335

Kit de submontagem da tampa da pista para QC-210 (9121-210CT e 9121-210CWT)

9005-20-1938

Kit de subconjuntos da tampa da pista para QC-210, SS hdw. (9121-210CTZW25)

Suporte de ferramentas grande com trocadores de ferramentas TSL

O Sistema de Suporte de Ferramentas Grande da ATI, ou TSL, é compatível com os modelos QC-150 e maiores do Trocador de Ferramentas da ATI. O sistema foi projetado para oferecer durabilidade, longevidade e flexibilidade máxima para atender à maioria das aplicações dos clientes. O sistema configurável permite que você especifique a altura, o deslocamento, a blindagem e a detecção da ferramenta. Para economizar espaço, o TSL pode até mesmo armazenar duas ferramentas na mesma coluna. Os TSLs da ATI estão sendo usados atualmente nas principais fábricas automotivas do mundo.

Módulos utilitários do trocador de ferramentas do adaptador de montagem JJ10 Módulo adaptador de montagem de borda dupla
Adaptador de montagem em borda JJ16 Estilo de trilho, adaptador de montagem em cunha, 7 posições
Adaptador de montagem em borda JJ19 Estilo de trilho EN, adaptador de montagem em borda, 4 posições, versão 1″ mais longa do JJ13.
Kit de adaptadores JJ2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos de padrão J16 simples ou duplo no QC
Kit de adaptadores JJ3 Conjunto de adaptador de montagem J16 simples ou duplo (largura do adaptador de 5″)
Kit de adaptadores JJ6 Adaptador do módulo espaçador – Use ganchos de ferramenta NA2/NA3 opostos
Kit de adaptadores JM2 Conjunto do adaptador – Usado para montar módulos PG0, PN2 ou HA6 no QC
Kit de adaptadores JM4 Conjunto do adaptador para o módulo V300
Adaptador de válvula JU10 Adaptador de válvula que permite o uso do módulo de controle CYE com a família QC-210 de trocadores de ferramentas
Adaptador de ar Jxx-AIR-1 Adaptadores de ar Jxx
Adaptador de ar Jxx-AIR-2 Adaptador de ar Lock/Unlock com entradas de sensor Lock/Unlock/RTL com ferragens de aço inoxidável.
Adaptador de ar Jxx-VALVE-1 Adaptadores de válvula Jxx – duplo solenoide duplo, passagem de válvula, sensores de pressão e prox
Adaptador de ar Jxx-VALVE-2 Adaptadores de válvula Jxx com um solenoide duplo
Adaptador de ar Jxx-VALVE-3 Adaptadores de válvula Jxx com solenoide duplo e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-4 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide
Adaptador de ar Jxx-VALVE-5 Adaptadores de válvula Jxx com um único solenoide e passagem de válvula
Adaptador de ar Jxx-VALVE-6 Adaptadores de válvula com solenoide duplo com passagem de válvula e pressostato
9121-TSL-TH-5641

Conjunto de placa de gancho para ferramentas TSL, em branco

9120-TSL-HBB-4115

Placa de interface de ferramental TSL – em branco

9121-NA2-T

QC-210 Tool Hook Module, lado direito

9120-TSL-VBB-3328

Placa de interface de ferramental vertical TSL – em branco

9121-NA3-T

QC-210 Tool Hook Module, lado esquerdo

9120-TSL-VBC-11618

Placa de interface de ferramental vertical TSL com (4)M8, (4) pinos M6

9120-TSL-HBC-9039

Placa de interface de ferramentas TSL para QC-210, 125 mm B.C., (2) cavilha 10, (6) M10, 100 mm de passagem

9120-TSL-RMB-R000

Módulo de pinos e buchas TSL, rígido

9120-TSL-RMH-R000

Módulo de gancho TSL, rígido

9120-TSL-PM-148B-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-148H-R000

Módulo de coluna TSL, (1) módulo de gancho rígido, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248B-R000

Módulo de coluna TSL, (2) módulos de pino rígido e bucha, 48″ de altura

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL Post Module, suporte duplo com (2) módulos de gancho rígido, 48″ de altura

Módulos compatíveis

101 Resultados

Categoria do produto

Fale com um especialista

Pronto para superar seus desafios e liberar todo o potencial de seus aplicativos robóticos? Entre em contato com a nossa equipe de especialistas hoje mesmo…