工具更换器

QC-1210 刀具更换器

QC-1210 刀具更换器

ATI 机器人刀具更换器可实现全自动末端执行器更换,具备安全锁定、介质穿透和高重复定位精度等特性。该装置专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产效率。

  • 模块化结构:大功率、冷却液、伺服、通信及离散信号功能均集成于独立模块中,便于维护——从而为客户提高通用性和灵活性。
  • 极高的转矩容量和强度:QC-1210 采用了与 QC-210 系列刀具更换器相同的、久经考验的锁定机构——可满足超过 1350 kg 的机器人负载规格。
  • 内部布线:支持集成阀和 DeviceNet 选项——便于添加和移除阀门及 DeviceNet 模块。
  • 布线简便:模块设计使电气、气动和水口呈直列排列。可在刀具更换器上重新排列模块,以满足布线需求。
  • 减重与减小尺寸:在确保可靠性和性能不受影响的前提下,将重量和尺寸控制在最小范围。
型号:  QC-1210
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产品特点 技术规格 文档与下载 3D CAD 模型 配件 有效载荷图表

产品特点

  • 模块化结构:大功率、冷却液、伺服、通信和离散信号功能均集成在独立模块中,便于维护——从而为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的转矩容量和强度: QC-1210 采用了与 QC-210 系列刀具更换器相同的、久经考验的锁定机构——其 机器人负载规格超过 1350 公斤。
  • 内部布线:支持集成阀和 DeviceNet 选项——便于添加和移除阀和 DeviceNet 模块。
  • 布线简便:模块设计使电气、气动和水口呈直列排列。可在刀具更换器上重新排列模块,以满足布线需求。
  • 减重与减小尺寸: 在确保可靠性和性能不受影响的前提下,将重量 和尺寸控制在最小范围。
  • 集成式机器人适配板:提供 200 毫米至 315 毫米的安装孔距规格。
  • 锁定时的堆叠高度:4.81 英寸(122.2 毫米)(不包括所需的接口板)。
Specification Value
锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) 93000 N
最大锁定距离 1.02 毫米
定位重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 1350千克
X/Y 静力弯矩承载力 5420 牛米
Z 静力弯矩承载力 5420 牛米
主侧重量 17.7 公斤
刀具侧面重量 10 公斤
耦合时的重量 27.8 公斤
驱动类型 气动
机器人腕部类型 标准
颜色 黑色
下载 下载类型 语言
9630-20-1210 图纸 English
9620-20-B-1210 系列底座刀具更换器 手册 English
下载 说明
QC-1210 主控器 QC-1210 主控器
QC-1210 工具 QC-1210 工具
部件编号 说明
安装适配器工具快换装置实用模块 JJ10 双楔形安装适配器模块
楔形安装适配器 JJ16 导轨式,楔形安装适配器,7 位置
楔形安装适配器 JJ19 EN 轨道式,楔形安装适配器,4 位置,JJ13 的 1″ 加长版。
适配器套件 JJ2 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上
适配器套件 JJ3 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度)
适配器套件 JJ6 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用
适配器套件 JM2 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上
适配器套件 JM4 用于 V300 模块的适配器组件
空气适配器 Jxx-AIR-1 Jxx 空气适配器
空气适配器 Jxx-AIR-2 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。
空气适配器 Jxx-VALVE-1 Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器
空气适配器 Jxx-VALVE-2 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-3 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-4 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-5 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-6 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器

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