产品特点
功能
- 可控制工具快换装置，并支持机器人焊枪输入/输出到末端工具。
- 提供 25 针 HAN-D Harting 连接器、5 针 Minifast 辅助电源和带冗余 PROFINET 直通的 4 针 M12 D-Coded 连接器。
- 支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀门控制。
- 0-9 旋转开关工具 ID。
- 支持 TSI，工具上无 RTL 旁路。
- 弹簧式针脚块允许主站模块和工具模块在耦合时通过其接口进行通信。
- 针脚块周围有一个柔性针脚套，可在连接时密封连接，防止潮湿和液体进入。
材料
- 铝外壳
- 塑钢外壳
- 镀贵金属触点
- 丁腈橡胶密封件
- Delrin 针座。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 |
辅助电源 – 5 安培/250 伏 信号 – 5 安培/250 伏 PROFINET 信号 – 4 安培/250 伏 工具快换装置（TSI）- 4 安培/24 伏 工具快换装置（工具 ID）- 100 mA/50V 换枪盘（阀门控制）- 19-29V 传感器（L、U、RTL）- 10-30VDC 工作电压，150 mA 工作电流 |
| 主侧重量 | |
| 工具侧重量 | |
| 插针总数 | 40 |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 信号类型 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-SC30-M
- 9121-SC30-T
| 部件编号 | 说明 | ||
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9121-SC30-M | 分立模块，25 针 HAN-D Harting 连接器，5 针微型快速辅助电源和 4 针 M12 D-Coded 连接器，带冗余 PROFINET 直通功能，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀门，支持工具 – 主站侧的更新 TSI |
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9121-SC30-T | 分立模块，5 针微型快速辅助电源，带冗余 PROFINET 直通的 4 针 M12 D-Coded 连接器，0-9 旋转开关工具 ID，支持无 RTL 旁路的 TSI – 工具侧 |
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