产品特点
功能
- 离散信号模块用于工具快换装置的通信和控制。
- 提供一个 Harting 10B 连接器，用于连接主模块，以支持工具快换装置和客户指定的 I/O。Harting 接口与某些 ABB 机器人换装包兼容。
- 工具模块上有一个 Harting 10B 连接器，用于支持伺服电机电源和编码器信号以及现场总线数据信号。
- 弹簧式引脚块允许主控模块和工具模块在耦合时通过其接口进行通信。
- 针脚块周围有一个柔性针脚套，可在连接时防止潮湿和液体进入。
材料
- 铝外壳/盖
- 透明聚碳酸酯窗口
- 镀贵金属触点
- 丁腈橡胶密封件
- Delrin 针座
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 |
功率 – 7 @ 15 安培/500 伏 信号 – 14 @ 3 安培/24 伏 工具快换装置 – 6 @ 3 安培/24 伏 现场总线 – 12 @ 3 安培/24 伏 |
| 主侧重量 | 1.41 千克 |
| 工具侧重量 | 1.25 千克 |
| 插针总数 | 39 |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 信号类型 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9121-SC7-T | Harting 工具模块，支持伺服电源和编码器信号，PROFIBUS/DeviceNet，0-9 工具 ID |
| 9121-SC7-M | 哈挺主模块，支持伺服电源和编码器信号以及 L、U 和 RTL 传感器 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-SC7-M
- 9121-SC7-T
| 部件编号 | 说明 | ||
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9121-SC7-M | Harting 模块，支持伺服电源和编码器信号，PROFIBUS/DeviceNet 直通，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀，在工具 – 主站侧支持 TSI |
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9121-SC7-T | Harting 模块，支持伺服电源和编码器信号，PROFIBUS/DeviceNet 直通，0-9 工具 ID，工具上的 TSI – 工具侧 |
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