产品特点
- 6 轴力/扭矩感应– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上的力和扭矩，力和扭矩范围最高可达 580 牛米和 20 牛米，是测试和机器人自动化的理想之选
- 外形设计 – 结构紧凑，外形小巧，具有大容量、外部电子元件和一个通孔，便于连接件或电缆通过。
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 强度极高– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 5.7 至 25.3 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。该信号经过放大，噪声失真几乎为零。
- IP20 防护等级，适用于受控环境– 提供对固体物体的基本防护，非常适合在清洁、干燥和封闭的工业或实验室环境中使用
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 580 N / 20 Nm |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±580 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±20 牛米 |
| Z 力感应范围 | ±1160 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±20 牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.25 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.005 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.25 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.003 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±5100 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±10000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±110牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±140牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 7.4×10^7 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.7×10^4 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 9.8×10^7 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 3.5×10^4 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 5600 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 5400 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 15.7 毫米 |
| 重量 | 0.0917 千克 |
| 直径 | 45 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 12 针圆形安费诺 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-TW-MINI45-AE-X.X | 9105-TW-MINI45-AE-X.X 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-IFPS-1
- 9105-M1USB6421
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
|
|
|
9105-IFPS-1 |
DAQ 接口电源 |
|
|
|
9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
|
| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-580-20 | 580 N | 1160 N | 20 牛米 | 20 牛米 | 0.25 N | 0.25 N | 0.0053 牛米 | 0.0027 牛米 |
| SI-290-10 | 290 N | 580 N | 10 牛米 | 10 牛米 | 0.125 N | 0.125 N | 0.0027 牛米 | 0.0013 牛米 |
| SI-145-5 | 145 N | 290 N | 5 牛米 | 5 牛米 | 0.0625 N | 0.0625 N | 0.0013 牛米 | 0.0007 牛米 |
