产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围高达 16000 N，可满足苛刻的工业操作要求
- 外形尺寸– 采用嵌入式电子元件的工业级设计，确保与工业平台的广泛兼容性，以及手术机器人的精度和可靠性
- 模拟输出（+/-10V）–提供简单、实时的力和扭矩反馈，与大多数 PLC、控制器和数据采集系统兼容。
- 超高强度– 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工而成。最大允许过载值为额定容量的 10.1 至 40.8 倍。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP60 级防尘保护 – 完全密封，防止灰尘进入，非常适合干燥、颗粒物较多的环境，如机械加工或材料处理。
| Specification | Value |
|---|---|
| 测量范围 | 16000 牛米/2000 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±16000 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±2000牛米 |
| Z 力感应范围 | ±32000 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±2000牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 4 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.5 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 8 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.5 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±160000 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±330000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±21000牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±25000 牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 4.2×10^8 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 3.0×10^6 牛米/rad |
| 力 Z 计算刚度 | 5.6×10^8 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 6.2×10^6 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 780 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 770 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 94.9 毫米 |
| 重量 | 31.8 千克 |
| 直径 | 295 毫米 |
| 接口板额定值 | IP60 |
| 通信接口 | 模拟 (+/-10V) |
| 精度（% 满刻度） | 0.75 – 1.25% |
| 延迟 | <1 ms |
| 采样率 | 40 千赫 |
| 连接器 | 20 引脚 Lemo |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 | 9105-ECAT-OMEGA250-IP60 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-C-L-PS-10
- 9105-C-L-PS-5
- 9105-C-PS-U-2
- 9105-M1USB6421
- 9105-PS-1
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-C-L-PS-10 |
DAQ IP60/65/68 传感器电缆，IP68 Lemo 连接器至电源，10 米 |
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9105-C-L-PS-5 |
DAQ IP60/65/68 传感器电缆，IP68 Lemo 接头至电源，5 米 |
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9105-C-PS-U-2 |
从电源或接口-电源盒到 DAQ 卡的电缆，未端接，2 米 |
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9105-M1USB6421 | USB-6421，16 位，250kS/s（16AI、2AO、16DIO），弹簧端子模块，mioDAQ 设备 |
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9105-PS-1 |
DAQ 传感器电源 |
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| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-16000-2000 | 16000 N | 32000 N | 2000 牛米 | 2000 牛米 | 4 N | 8 N | 0.5 牛米 | 0.5 牛米 |
| SI-8000-1000 | 8000 N | 16000 N | 1000 牛米 | 1000 牛米 | 2 N | 4 N | 0.25 牛米 | 0.25 牛米 |
| SI-4000-500 | 4000 N | 8000 N | 500 牛米 | 500 牛米 | 1 N | 2 N | 0.125 牛米 | 0.125 牛米 |
