工具更换器

QC-110

QC-110-E 刀具更换器

ATI 机器人刀具更换器可实现全自动末端执行器更换,具备安全锁定、介质穿墙功能及高重复定位精度。该装置专为恶劣环境和高循环率应用设计,可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产效率。

  • (8) 3/8 G (BSPP) 集成气路贯通端口,整机重量仅为 5.9 公斤
  • 非接触式锁定技术可在锁定时允许板片间最大3.0 mm的间隙。
  • 获得专利的故障安全锁定机构设计,使作用于活塞上的力较小。
  • 可直接安装在 125 毫米 ISO 安装孔距的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。同时支持其他安装孔距
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
型号:  tool-changers-qc-110
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产品特点 技术规格 文档与下载 3D CAD 模型 配件 有效载荷图表

产品特点

  • (8) 3/8 G (BSPP) 集成式空气通气口,采用紧凑型 5.9 公斤外壳
  • 无接触锁定技术可在锁定时允许板材间隙达3.0毫米。
  • 获得专利的失效安全锁定机构设计,使作用在活塞上的力很小。
  • 可直接安装在 125 毫米 ISO 安装模式的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。还支持其他安装模式
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
  • 提供两个 (2) 平面接口,用于安装实用模块,以增强功能
  • 刀具更换器主体中的对准功能可提高扭转强度并提升可维护性。
  • 集成锁定/解锁传感功能,用于状态通信。无需SIP。
Specification Value
锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) 12000 N
最大锁定距离 3.05 毫米
直通端口尺寸 (8) 3/8 NPT
气动贯通口数量 8
定位重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 180 公斤
X/Y 静力弯矩承载力 784 牛米
Z 静力弯矩承载力 784 牛米
主侧重量 3.63 千克
刀具侧向重量 2.27 千克
耦合时的重量 5.9 公斤
驱动类型 气动
机器人腕部类型 标准
颜色 黑色
端口线程 BSPP/G 螺纹
下载 下载类型 语言
9630-20-110 图纸 English
9630-20-110-E 图纸 English
9630-20-110-G14 图纸 English
9620-20-B-110 系列底座刀具更换器 手册 English
下载 说明
QC-110 Master-Euro QC-110 Master – 欧版
QC-110 工具-欧标 QC-110 工具 – 欧标
部件编号 说明
9120-TSM-HBQ-8439

用于 QC-110 的 TSM 工具接口板 – 空白

9120-TSM-HBB-9223

TSM 工具接口板 – 空白

9120-TSM-VBB-8441

TSM 工具接口板 – 空白

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