产品特点
- 专为机器人手术而优化– Sano74 的设计超过了 IEC 60601 ESD 要求，并具有保形涂层，可防止手术间的化学消毒过度喷溅。
- 简化的系统架构– Sano74 支持通过双端口 EtherCAT 进行菊花链连接，包括一个用于在线诊断的串行端口，并为下游设备公用事业提供了一个 20 毫米的通孔。
- 高精度、实时数据– Sano74 的分辨率提高了 5 倍，并支持 8kHz 实时数据流，从而扩大了精度范围，支持更多的手术器械。
- 简化的连接性– Sano74 提供灵活的连接性，包括 FFC 和有线 OEM 选件、EtherCAT IN/OUT、电源接口和 RS485 串行通信。
- 动态环境稳定性– Sano74 配备多个热敏电阻和软件补偿功能，可通过热校准确保静态和瞬态温度稳定性。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 130 牛米/12 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±130 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±12 牛米 |
| Z 力感应范围 | ±400 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±12 牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.015 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.000715 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.0325 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.000525 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±1200 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±4100 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±67 牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±69牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 7.1×106 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 6.4×106 牛/米 |
| 力 Z 计算刚度 | 1.3×107 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 7.1×103 牛/米 |
| 其他 | |
| 高度 | 28.8 毫米 |
| 重量 | 0.175 千克 |
| 直径 | 74 毫米 |
| 接口板额定值 | IP20 |
| 通信接口 | EtherCAT 和 RS485 |
| 精度（% 满刻度） | 1% |
| 延迟 | <1 毫秒 |
| 数据速率 | 8 kHz / 3 MBd |
| 采样率 | 8 千赫 |
| 连接器 | 直接到板 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| 9105-sano74-m12 | 9105-SANO74-M12 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-FTI-SANO-EVALKIT
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
|
9105-FTI-SANO-EVALKIT | Sano74 评估套件 |
|
| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-120-12 | 130 N | 400 N | 12 牛米 | 12 牛米 | 0.015 N | 0.0325 N | 0.0007 牛米 | 0.0005 牛米 |
