QC-1210 工具快换装置

QC-1210 工具快换装置

ATI 机器人工具快换装置可实现全自动末端执行器交换,具有安全锁定、公用设施直通和高重复性等特点。它们专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提高机器人自动化的正常运行时间、灵活性和生产率。

  • 模块化结构:高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能均内置在独立的模块中,便于维护–为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的力矩容量和强度:QC-1210 采用与 QC-210 系列工具快换装置相同的可靠锁定机制,超过 1350 公斤的机器人负载规格。
  • 内部布线:支持集成的阀门和 DeviceNet 选件,便于添加和移除阀门和 DeviceNet 模块。
  • 易于安装:模块的设计可将电气、气动和水端口置于同一直线上。模块可在工具快换装置上重新排列,以满足换装需求。
  • 减少重量和尺寸:在不降低可靠性和性能的前提下,尽可能减小重量和尺寸。
型号 QC-1210
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产品特点 规格 文件与下载 3D CAD 模型 配件

产品特点

  • 模块化结构:高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,易于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的力矩容量和强度: QC-1210 采用与 QC-210 系列工具快换装置相同的可靠锁定机制,超过 1350 公斤的机器人负载规格。
  • 内部布线:支持集成式阀门和 DeviceNet 选件,便于添加和移除阀门和 DeviceNet 模块。
  • 易于安装:模块的设计可将电气、气动和水端口置于同一直线上。模块可在工具快换装置上重新排列,以满足换装需求。
  • 减少重量和尺寸: 在不降低可靠性和性能的前提下,尽可能减小重量和尺寸。
  • 集成机器人适配器板: 可用于 200 毫米至 315 毫米的安装模式。
  • 锁定时的堆垛高度:4.81 英寸(122.2 毫米)(不包括所需的接口板)。
规格 价值
锁定力 @ 80 psi (5.5 bar) 93000 N
最大锁定距离 1.02 毫米
位置重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 1350 千克
X/Y 静态力矩容量 5420 牛米
Z 静态力矩容量 5420 牛米
主侧重量 17.7 千克
工具侧重量 10 千克
连接时的重量 27.8 千克
执行类型 气动
机器人腕式 标准
颜色 黑色
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QC-1210 工具快换装置图纸 图纸 English
QC-1210 系列基座式工具快换装置手动模块 手册 English
下载 说明
QC-1210 Master QC-1210 Master
QC-1210 工具 QC-1210 工具
部件编号 说明
安装适配器工具快换装置实用模块 JJ10 双楔形安装适配器模块
楔形安装适配器 JJ16 导轨式,楔形安装适配器,7 位置
楔形安装适配器 JJ19 EN 轨道式,楔形安装适配器,4 位置,JJ13 的 1″ 加长版。
适配器套件 JJ2 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上
适配器套件 JJ3 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度)
适配器套件 JJ6 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用
适配器套件 JM2 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上
适配器套件 JM4 用于 V300 模块的适配器组件
空气适配器 Jxx-AIR-1 Jxx 空气适配器
空气适配器 Jxx-AIR-2 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。
空气适配器 Jxx-VALVE-1 Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器
空气适配器 Jxx-VALVE-2 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-3 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-4 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-5 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-6 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器

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