产品特点
- 模块化结构:大功率、冷却液、伺服、通信和离散信号功能均集成在独立模块中,便于维护——从而为客户提高了通用性和灵活性。
- 极高的转矩容量和强度: QC-1210 采用了与 QC-210 系列刀具更换器相同的、久经考验的锁定机构——其 机器人负载规格超过 1350 公斤。
- 内部布线:支持集成阀和 DeviceNet 选项——便于添加和移除阀和 DeviceNet 模块。
- 布线简便:模块设计使电气、气动和水口呈直列排列。可在刀具更换器上重新排列模块,以满足布线需求。
- 减重与减小尺寸: 在确保可靠性和性能不受影响的前提下,将重量 和尺寸控制在最小范围。
- 集成式机器人适配板:提供 200 毫米至 315 毫米的安装孔距规格。
- 锁定时的堆叠高度:4.81 英寸(122.2 毫米)(不包括所需的接口板)。
| Specification | Value |
|---|---|
| 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) | 93000 N |
| 最大锁定距离 | 1.02 毫米 |
| 定位重复性 | 0.0152 毫米 |
| 建议有效载荷限制 | 1350千克 |
| X/Y 静力弯矩承载力 | 5420 牛米 |
| Z 静力弯矩承载力 | 5420 牛米 |
| 主侧重量 | 17.7 公斤 |
| 刀具侧面重量 | 10 公斤 |
| 耦合时的重量 | 27.8 公斤 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 机器人腕部类型 | 标准 |
| 颜色 | 黑色 |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| QC-1210 主控器 | QC-1210 主控器 |
| QC-1210 工具 | QC-1210 工具 |
- 筛选方式 部件编号
- JJ10
- JJ16
- JJ19
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- Jxx-AIR-1
- Jxx-AIR-2
- Jxx-VALVE-1
- Jxx-VALVE-2
- Jxx-VALVE-3
- Jxx-VALVE-4
- Jxx-VALVE-5
- Jxx-VALVE-6
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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JJ10 | 双楔形安装适配器模块 |
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JJ16 | 导轨式,楔形安装适配器,7 位置 |
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JJ19 | EN 轨道式,楔形安装适配器,4 位置,JJ13 的 1″ 加长版。 |
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JJ2 | 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上 |
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JJ3 | 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度) |
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JJ6 | 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用 |
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JM2 | 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上 |
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JM4 | 用于 V300 模块的适配器组件 |
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Jxx-AIR-1 | Jxx 空气适配器 |
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Jxx-AIR-2 | 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。 |
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Jxx-VALVE-1 | Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器 |
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Jxx-VALVE-2 | 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-3 | 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-4 | 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-5 | 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-6 | 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器 |
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