工具更换器

QC-1310 刀具更换器

QC-1310 刀具更换器

ATI 机器人刀具更换器可实现全自动末端执行器更换,具备安全锁定、介质穿透和高重复定位精度等特性。该系统专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产效率。

  • 模块化结构:大功率、冷却液、伺服、通信及离散信号功能均集成于独立模块中,便于维护,从而为客户提高部件通用性和灵活性。
  • 极高的转矩容量和强度:QC-1310 采用了与 QC-310 系列刀具更换器相同的、久经考验的锁定机构——可满足超过 2300 公斤的机器人负载规格。
  • 内部布线:支持集成阀和控制模块选项——便于添加和移除模块。
  • 锁定时的堆叠高度:5.20 英寸(132.2 毫米)(不包括所需的接口板)。
  • 提供集成的锁定和解锁感应功能。
型号:  QC-1310
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产品特点 技术规格 文档与下载 有效载荷图表

产品特点

  • 模块化结构:大功率 、冷却液、伺服、通信和离散信号功能均集成在独立模块中,便于维护——从而为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的转矩容量和强度:QC-1310 采用了与 QC-310 系列刀具更换器相同的、久经考验的锁定机构——其机器人负载规格超过 2300 公斤。
  • 内部布线:支持 集成阀和控制模块选项——便于添加和移除模块。
  • 锁定时的堆叠高度:5.20 英寸(132.2 毫米)(不包括所需的接口板)。
  • 提供集成的锁定和解锁感应功能。
Specification Value
锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) 110000 N
最大锁定距离 1.65 毫米
定位重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 2990千克
X/Y 静力弯矩承载力 11000 牛米
Z 静力弯矩承载力 12600 牛米
主侧重量 43.1 千克
刀具侧向重量 21.3 公斤
耦合时的重量 64.4 公斤
驱动类型 气动
机器人腕部类型 标准
颜色 黑色
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9630-20-1310 图纸 English
9620-20-B-1310 系列底座刀具更换器 手册 English

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