产品特点
- 模块化结构：大功率 、冷却液、伺服、通信及离散信号功能均集成于独立模块中，便于维护，从而为客户带来更高的通用性和灵活性。
- 极高的扭矩容量和强度：QC-210 采用了与 QC-200 系列刀具更换器相同的成熟锁定机构，可满足超过 200 公斤的机器人负载规格。
- 内部布线：支持集成阀和 DeviceNet 选项——便于添加和移除阀和 DeviceNet 模块。
- 布线简便：模块 设计将电气、气动和水端口排成一列。模块可在刀具更换器上重新排列，以满足布线需求。
- 减重与减小尺寸： 在确保可靠性和性能不受影响的前提下，将重量 和尺寸控制在最小限度。
- 可直接安装在大多数 200 kg 机器人上：支持 125 mm ISO 安装孔距，堆叠高度为 103 mm。
| Specification | Value |
|---|---|
| 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) | 31000 N |
| 最大锁定距离 | 2 毫米 |
| 定位重复性 | 0.0152 毫米 |
| 建议有效载荷限制 | 300 公斤 |
| X/Y 静态弯矩承载力 | 2710 牛米 |
| Z 静态弯矩承载力 | 2260 牛米 |
| 主侧重量 | 5.24 公斤 |
| 刀具侧面重量 | 2.65 公斤 |
| 连接后的重量 | 7.89 公斤 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 机器人腕部类型 | 标准 |
| 颜色 | 黑色 |
- 筛选方式 类型
- 图纸
- 手册
| 下载 | 下载类型 | 语言 |
|---|---|---|
| 9630-20-210 | 图纸 | English |
| 9620-20-B-210 系列底座刀具更换器 | 手册 | English |
| TSL 工具接口板 – 空白 | 图纸 | English |
| TSL 针和套管模块，刚性 | 图纸 | English |
| TSL 垂直工具接口板 – 空白 | 图纸 | English |
| QC-210BMCT、JF2NA2、DA2、0、0NA3、AM2、SM | 图纸 | English |
| TSL 垂直工具接口板，带 (4) M8、(4) M6 道钉 | 图纸 | English |
| 9120-TSL-HBC-9039 – 客户图纸 | 图纸 | English |
| TSL 柱模块，（1）刚性销和衬套模块，48 英寸高 | 图纸 | English |
| TSL 柱模块，（2）刚性销和衬套模块，48 英寸高 | 图纸 | English |
- 筛选方式 部件编号
- 9005-20-1335
- 9005-20-1938
- TSL
- JJ10
- JJ16
- JJ19
- JJ2
- JJ3
- JJ6
- JM2
- JM4
- JU10
- Jxx-AIR-1
- Jxx-AIR-2
- Jxx-VALVE-1
- Jxx-VALVE-2
- Jxx-VALVE-3
- Jxx-VALVE-4
- Jxx-VALVE-5
- Jxx-VALVE-6
- 9121-TSL-TH-5641
- 9120-TSL-HBB-4115
- 9121-NA2-T
- 9120-TSL-VBB-3328
- 9121-NA3-T
- 9120-TSL-VBC-11618
- 9120-TSL-HBC-9039
- 9120-TSL-RMB-R000
- 9120-TSL-RMH-R000
- 9120-TSL-PM-148B-R000
- 9120-TSL-PM-148H-R000
- 9120-TSL-PM-248B-R000
- 9120-TSL-PM-248H-R000
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
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9005-20-1335 |
用于 QC-210（9121-210CT 和 9121-210CWT）的防尘盖组件套件 |
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9005-20-1938 |
用于 QC-210、SS hdw 的防尘盖组件套件 (9121-210CTZW25) |
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TSL |
ATI 大型工具架系统或 TSL 与 ATI QC-150 及更大型号的工具快换装置兼容。该系统设计坚固耐用，使用寿命长，具有最大的灵活性，适合大多数客户的应用。可配置系统允许您指定工具高度、偏移、屏蔽和传感。为了节省空间，TSL 甚至可以在同一立柱上存放两个工具。ATI TSL 目前正在全球各大汽车厂使用。 |
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JJ10 | 双楔形安装适配器模块 |
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JJ16 | 导轨式，楔形安装适配器，7 位置 |
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JJ19 | EN 轨道式，楔形安装适配器，4 位置，JJ13 的 1″ 加长版。 |
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JJ2 | 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上 |
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JJ3 | 单或双 J16 安装适配器组件（5 英寸适配器宽度） |
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JJ6 | 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用 |
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JM2 | 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上 |
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JM4 | 用于 V300 模块的适配器组件 |
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JU10 | 阀门适配器，可将 CYE 控制模块与 QC-210 系列工具快换装置配合使用 |
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Jxx-AIR-1 | Jxx 空气适配器 |
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Jxx-AIR-2 | 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器，配有不锈钢硬件。 |
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Jxx-VALVE-1 | Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀，阀门直通，接近和压力传感器 |
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Jxx-VALVE-2 | 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-3 | 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-4 | 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器 |
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Jxx-VALVE-5 | 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器 |
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Jxx-VALVE-6 | 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器 |
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9121-TSL-TH-5641 |
TSL 工具钩板组件，空白 |
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9120-TSL-HBB-4115 |
TSL 工具接口板 – 空白 |
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9121-NA2-T |
QC-210 工具钩模块，右侧 |
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9120-TSL-VBB-3328 |
TSL 垂直工具接口板 – 空白 |
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9121-NA3-T |
QC-210 工具钩模块，左侧 |
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9120-TSL-VBC-11618 |
TSL 垂直工具接口板，带 (4) M8、(4) M6 道钉 |
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9120-TSL-HBC-9039 |
用于 QC-210 的 TSL 工具接口板，125 毫米 B.C.，(2) Dowel 10，(6) M10，100 毫米通孔 |
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9120-TSL-RMB-R000 |
TSL 针和套管模块，刚性 |
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9120-TSL-RMH-R000 |
TSL 钩模块，刚性 |
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9120-TSL-PM-148B-R000 |
TSL 柱模块，（1）刚性销和衬套模块，48 英寸高 |
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9120-TSL-PM-148H-R000 |
TSL 柱模块，（1）刚性钩模块，48 英寸高 |
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9120-TSL-PM-248B-R000 |
TSL 柱模块，（2）刚性销和衬套模块，48 英寸高 |
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9120-TSL-PM-248H-R000 |
TSL 立柱模块，双支架，带（2）刚性挂钩模块，48 英寸高 |
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