QC-213 工具快换装置

QC-213 工具快换装置

ATI 机器人工具快换装置可实现全自动末端执行器交换,具有安全锁定、公用设施直通和高重复性等特点。它们专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提高机器人自动化的正常运行时间、灵活性和生产率。

  • 模块化结构:高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能均内置在独立的模块中,便于维护–为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的力矩容量和强度:QC-213 采用与 QC-210 系列工具快换装置相同的可靠锁定机制,超过 200 公斤的机器人负载规格。
  • 内部布线:支持集成式阀门和 DeviceNet 选件,便于添加和移除阀门和 DeviceNet 模块。
  • 易于安装:模块的设计可将电气、气动和水端口置于同一直线上。模块可在工具快换装置上重新排列,以满足换装需求。
  • 减少重量和尺寸:在不降低可靠性和性能的前提下,尽可能减小重量和尺寸。
型号 QC-213
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产品特点 规格 文件与下载 配件

产品特点

  • 模块化结构: 高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,易于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 极高的力矩容量和强度: QC-213 采用与 QC-210 系列工具快换装置相同的可靠锁定机制,超过 200 公斤的机器人负载规格。
  • 内部布线: 支持集成阀门和 DeviceNet 选件–便于添加和移除阀门和 DeviceNet 模块。
  • 易于安装: 模块的设计可将电气、气动和水端口置于同一直线上。模块可在工具快换装置上重新排列,以满足换装需求。
  • 减少重量和尺寸: 在不降低可靠性和性能的前提下,尽可能减小重量和尺寸。
  • 定制安装模式 – 参见图纸。
规格 价值
锁定力 @ 80 psi (5.5 bar) 31000 N
最大锁定距离 2.54 毫米
位置重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 300 千克
X/Y 静态力矩容量 2710 牛米
Z 静态力矩容量 2260 牛米
主侧重量 8.35 千克
工具侧重量 4.26 千克
连接时的重量 12.6 千克
执行类型 气动
机器人腕式 标准
颜色 黑色
下载 下载类型 语言
QC-213 工具快换装置尺寸图 图纸 English
QC-213 底座工具快换装置手册 手册 English
TSL 钩模块,刚性 图纸 English
TSL 工具钩板组件,空白 图纸 English
TSL 工具接口板 – 空白 图纸 English
TSL 针和套管模块,刚性 图纸 English
TSL 垂直工具接口板 – 空白 图纸 English
TSL 垂直工具接口板,带 (4) M8、(4) M6 道钉 图纸 English
TSL 柱模块,(1)刚性销和衬套模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(1)刚性钩模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(2)刚性销和衬套模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(2)刚性钩模块,48 英寸高 图纸 English
部件编号 说明
配有工具快换装置的大型工具架 TSL

ATI 大型工具架系统或 TSL 与 ATI QC-150 及更大型号的工具快换装置兼容。该系统设计坚固耐用,使用寿命长,具有最大的灵活性,适合大多数客户的应用。可配置系统允许您指定工具高度、偏移、屏蔽和传感。为了节省空间,TSL 甚至可以在同一立柱上存放两个工具。ATI TSL 目前正在全球各大汽车厂使用。

安装适配器工具快换装置实用模块 JJ10 双楔形安装适配器模块
楔形安装适配器 JJ16 导轨式,楔形安装适配器,7 位置
楔形安装适配器 JJ19 EN 轨道式,楔形安装适配器,4 位置,JJ13 的 1″ 加长版。
适配器套件 JJ2 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上
适配器套件 JJ3 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度)
适配器套件 JJ6 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用
适配器套件 JM2 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上
适配器套件 JM4 用于 V300 模块的适配器组件
空气适配器 Jxx-AIR-1 Jxx 空气适配器
空气适配器 Jxx-AIR-2 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。
空气适配器 Jxx-VALVE-1 Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器
空气适配器 Jxx-VALVE-2 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-3 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-4 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-5 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-6 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器
9121-TSL-TH-5641

TSL 工具钩板组件,空白

9120-TSL-HBB-4115

TSL 工具接口板 – 空白

9120-TSL-VBB-3328

TSL 垂直工具接口板 – 空白

9120-TSL-VBC-11618

TSL 垂直工具接口板,带 (4) M8、(4) M6 道钉

9120-TSL-RMH-R000

TSL 钩模块,刚性

9120-TSL-RMB-R000

TSL 针和套管模块,刚性

9120-TSL-PM-148B-R000

TSL 柱模块,(1)刚性销和衬套模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-148H-R000

TSL 柱模块,(1)刚性钩模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-248B-R000

TSL 柱模块,(2)刚性销和衬套模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL 立柱模块,双支架,带(2)刚性挂钩模块,48 英寸高

兼容模块

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