QC-310 工具快换装置

QC-310 工具快换装置

ATI 机器人工具快换装置可实现全自动末端执行器交换,具有安全锁定、公用设施直通和高重复性等特点。它们专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提高机器人自动化的正常运行时间、灵活性和生产率。

  • 模块化结构:高功率、冷却剂、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,便于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 准备就绪传感器(2 个)可在工具板与主板的距离在 0.06 英寸(1.5 毫米)以内时进行检测,发出准备锁定信号。
  • 获得专利的故障安全锁定机制设计使作用在活塞上的力很小。
  • 较大的活塞直径和向外的滚珠行程增加了力矩容量。
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
型号 QC-310
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产品特点 规格 文件与下载 3D CAD 模型 配件

产品特点

  • 模块化结构: 高功率、冷却液、伺服、通信和离散信号功能内置在独立的模块中,易于维护,为客户提高了通用性和灵活性。
  • 就绪传感器(2 个)可在工具板与主板的距离在 0.06 英寸(1.5 毫米)以内时进行检测,发出准备锁定信号。
  • 获得专利的故障安全锁定机制设计使作用在活塞上的力很小。
  • 较大的活塞直径和向外的滚珠行程增加了力矩容量。
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
  • 内置锁定/解锁传感器,确保安全。
  • 可直接安装到大多数 500 Kg 机器人上(无需 SIP)。
规格 价值
锁定力 @ 80 磅/平方英寸(5.5 巴) 38000 N
最大锁定距离 2.54 毫米
位置重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 510 千克
X/Y 静态力矩容量 3290 牛米
Z 静态力矩容量 3160 牛米
主侧重量 12.5 千克
工具侧重量 6.92 千克
连接时的重量 19.5 千克
执行类型 气动
机器人腕式 标准
颜色 黑色
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QC-310 工具快换装置图纸 图纸 English
QC-310 系列基座式工具快换装置手动模块 手册 English
TSL 工具钩板组件,空白 图纸 English
TSL 针和套管模块,刚性 图纸 English
TSL 垂直工具接口板 – 空白 图纸 English
TSL 垂直工具接口板,带 (4) M8、(4) M6 道钉 图纸 English
9120-TSL-HBC-9040 – 客户图纸 图纸 English
TSL 钩模块,刚性 图纸 English
TSL 柱模块,(1)刚性销和衬套模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(1)刚性钩模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(2)刚性钩模块,48 英寸高 图纸 English
TSL 柱模块,(2)刚性销和衬套模块,48 英寸高 图纸 English
下载 说明
QC-310 垫片 QC-310 垫片,两件式螺栓连接型
QC-310 工具 QC-310 工具
QC-310 Master QC-310 Master
部件编号 说明
9005-20-1334

用于 QC-310 (9121-310DT) 和 QC-510 (9121-510DT) 的防尘盖组件套件

9005-20-1826

用于 QC-310 的赛车盖组件套件,SS 紧固件(9121-310DT-…-TDC)

配有工具快换装置的大型工具架 TSL

ATI 大型工具架系统或 TSL 与 ATI QC-150 及更大型号的工具快换装置兼容。该系统设计坚固耐用,使用寿命长,具有最大的灵活性,适合大多数客户的应用。可配置系统允许您指定工具高度、偏移、屏蔽和传感。为了节省空间,TSL 甚至可以在同一立柱上存放两个工具。ATI TSL 目前正在全球各大汽车厂使用。

安装适配器工具快换装置实用模块 JJ10 双楔形安装适配器模块
楔形安装适配器 JJ16 导轨式,楔形安装适配器,7 位置
适配器套件 JJ2 适配器组件 – 用于将单或双 J16 模式模块安装到 QC 上
适配器套件 JJ3 单或双 J16 安装适配器组件(5 英寸适配器宽度)
适配器套件 JJ6 间隔模块适配器 – 与 NA2/NA3 工具钩相对使用
适配器套件 JM2 适配器组件 – 用于将 PG0、PN2 或 HA6 模块安装到 QC 上
适配器套件 JM4 用于 V300 模块的适配器组件
空气适配器 Jxx-AIR-1 Jxx 空气适配器
空气适配器 Jxx-AIR-2 带锁定/解锁/RTL 传感器输入的锁定/解锁空气适配器,配有不锈钢硬件。
空气适配器 Jxx-VALVE-1 Jxx 阀门适配器-双路双电磁阀,阀门直通,接近和压力传感器
空气适配器 Jxx-VALVE-2 带双电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-3 带双电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-4 带单电磁铁的 Jxx 阀适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-5 带单个电磁铁和阀门通孔的 Jxx 阀门适配器
空气适配器 Jxx-VALVE-6 带阀门直通和压力开关的双电磁阀适配器
9121-TSL-TH-5641

TSL 工具钩板组件,空白

9120-TSL-VBB-3328

TSL 垂直工具接口板 – 空白

9120-TSL-VBC-11618

TSL 垂直工具接口板,带 (4) M8、(4) M6 道钉

9120-TSL-HBC-9040

用于 QC-310 的 TSL 工具接口板,200 毫米 B.C.,(2) Dowel 12,(10) M12,125 毫米通孔

9120-TSL-RMH-R000

TSL 钩模块,刚性

9120-TSL-RMB-R000

TSL 针和套管模块,刚性

9120-TSL-PM-148B-R000

TSL 柱模块,(1)刚性销和衬套模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-148H-R000

TSL 柱模块,(1)刚性钩模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-248H-R000

TSL 立柱模块,双支架,带(2)刚性挂钩模块,48 英寸高

9120-TSL-PM-248B-R000

TSL 柱模块,(2)刚性销和衬套模块,48 英寸高

兼容模块

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