产品特点
- 通用顺应性：获得专利的机构可同时提供 X-Y 横向、X-Y-Z 旋转和 Z 向压缩顺应性，使机器人能够克服工具与工件之间的严重错位。
- 气动复位： 弹簧可提供最小预紧力，气动活塞可将装置复位到可重复的中心位置。
- 刚性可调： 通过改变复位活塞的气动压力，可根据不同的应用或有效载荷调整顺应性刚度。
- 集成传感： 可选的顺应性传感器可监测内部活塞的接近程度。
- ISO 安装模式：可直接安装到许多机器人上，无需适配器。
- 灵活配置： 可选项包括 PNP 或 NPN 顺应性传感器、用于保护环境的橡胶套以及定制工具板螺栓模式。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 合规动议 | 通用 |
| 环境温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 最大有效载荷 | 4.99 千克 |
| 顺应性刚度调整的最大压力 | 2.1 条 |
| 额定工作压力 | 5.5 条 |
| 位置重复性 X-Y | ±0.15毫米 |
| 额定寿命 | 1 百万次循环 |
| 传感选项 | PNP 或 NPN |
| 重量 | 0.635 千克 |
| X/Y 轴旋转 | ±3° |
| X/Y 侧 | 2.8 毫米 |
| X/Y 最大静态力矩 | 2.3 牛米 |
| Z 轴旋转 | ±8° |
| Z 压缩 | 6.1 毫米 |
| Z 最大静态力矩 | 1.1 牛米 |
- 筛选方式 类型
- 图纸
- 手册
| 下载 | 下载类型 | 语言 |
|---|---|---|
| 通用补偿器，31.5 Boss，50 毫米 BC，NPN 传感器，硬接线 5 米电缆，M5 端口，2131 工具 IP，带锁 | 图纸 | English |
| 通用补偿器，31.5 Boss，50 毫米 BC，PNP 传感器，硬接线 0.25 米电缆和 90 度 LED 微型，M5 端口，带锁 | 图纸 | English |
| 通用补偿器，31.5 Boss，50 毫米 BC，PNP 锁定传感器，硬接线 0.25 米电缆和 90 度 LED M8 插头，M5 端口，2131 工具 IP，锁定 | 图纸 | English |
| 通用补偿器，31.5 Boss，50 毫米 BC，PNP 锁定传感器，0.25 米硬接线电缆和 90 度 LED M8 插头，M5 端口，2131 工具 IP，锁定，C1 护套 | 图纸 | English |
| 通用补偿器手册 | 手册 | English |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| UCC 50 毫米安装模式 | 通用补偿器，31.5 Boss，50 毫米 BC，PNP 传感器，硬接线 0.25 米电缆和 90 度 LED 微型，M5 端口，2131 工具 IP，带锁 |
