产品特点
功能
- 该模块设计用于控制工具快换装置，为伺服电机提供电源和信号连接，并为臂端工具提供以太网现场总线数据。
- SC29 主站有：（1）Harting 10B 连接器（8 针电源插座、25 针信号插座和 12 针 I/O 插座）、（1）3 针 M8 内螺纹阀门连接器、（1）4 针 M12 D-Coded 内螺纹以太网连接器。
- SC29 主站可与 SC29 或 SC30 工具模块配合使用。
- SC29 工具模块有：（1）Harting 10B 连接器（8 针电源插座、25 针信号插座和 12 针输入/输出插座）、（1）4 针 M12 D-Coded 母以太网连接器和（1）4 针 M12 母 TSI 连接器。
- SC30 工具有：（1）4 针 M12 D-Coded 母以太网连接器、（1）5 针 Minifast 母辅助电源连接器和（1）4 针 M12 母 TSI 连接器。
- SC29 和 SC30 工具模块支持 0-9 工具 ID。
- 支持双电磁集成阀（不支持单电磁阀）。
- 支持 L/U/R1/R2 传感器。
- SC29 和 SC30 工具模块支持工具上的 TSI，无 RTL 旁路。
- 弹簧式引脚块允许主控模块和工具模块在耦合时通过其接口进行通信。
- 针脚块周围有一个柔性针脚套，可在连接时防止潮湿和液体进入。
材料
- 铝外壳/盖
- 透明聚碳酸酯窗口
- 镀贵金属触点
- 丁腈橡胶密封件
- Delrin 针座
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 电气等级 |
信号 – 5 安培/250 伏 电机功率 – 13 安培/400 伏 以太网信号 – 2 安培/60 伏 工具快换装置（TSI）- 4 安培/24 伏 工具快换装置（工具 ID）- 100 mA/50V 工具快换装置（阀门控制）- 19-29V 传感器（锁定、解锁、RTL）- 10-30 VDC 工作电压，150mA 工作电流 |
| 主侧重量 | 1.50 千克 |
| 工具侧重量 | 1.27 千克 |
| 插针总数 | 32 |
| 引脚说明 | |
| 工作温度范围 | -28.9 °C 至 65.6 °C |
| 信号类型 |
- 筛选方式 部件编号
- 9121-SC29-M
- 9121-SC29-T
- 9121-SC30-T
| 部件编号 | 说明 | ||
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9121-SC29-M | 哈汀模块，支持伺服电源、冗余编码器和以太网信号，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀，支持工具上的 TSI，无 RTL 旁路 – 主站侧 |
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9121-SC29-T | Harting 模块，支持伺服电源、冗余编码器和以太网信号，0-9 工具 ID，工具上的 TSI – 工具端 |
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9121-SC30-T | 分立模块，5 针微型快速辅助电源，带冗余 PROFINET 直通的 4 针 M12 D-Coded 连接器，0-9 旋转开关工具 ID，支持无 RTL 旁路的 TSI – 工具侧 |
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