工具更换器

MC-50 手动刀具更换器

MC-50 手动刀具更换器

ATI 手动刀具更换器提供了一种简单、可靠的解决方案,可在无需工具或电源的情况下快速更换末端执行器。该产品专为易于使用和可重复对准而设计,可减少停机时间,并提高协作机器人、实验室或小批量生产应用中的灵活性。

  • (4) 紧凑型机身(重572克)内集成M5或#10-32气路直通端口
  • 适用于最大负载 25 公斤的协作机器人和最大负载 10 公斤的工业机器人。
  • 可直接安装在符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。
  • 通过杠杆操作快速更换末端执行器;无需任何工具。
  • 提供一个(1)平面用于安装电气模块,以增强功能
型号:  MC-50
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产品特点 技术规格 文档与下载 3D CAD 模型 配件 有效载荷图表

产品特点

  • (4) 紧凑型机身(重572克)内集成了M5或#10-32规格的气路贯通端口
  • 适用于最大负载 25 公斤的协作机器人和最大负载 10 公斤的工业机器人的人工刀具更换器。
  • 可直接安装在符合 ISO 9409-1-50-4-M6 标准的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。
  • 通过杠杆操作快速更换末端执行器;无需任何工具。
  • 提供一个(1)平面用于安装电气模块,以增强功能
  • 辅助锁定功能可确保杠杆在卡住时不会松开
Specification Value
描述 手动切换主控器
锁定检测 不可能
建议有效载荷限制 30 公斤
锁紧力 2200 N
重复性 0.01 毫米
重量 0.386 千克
机器人/工具安装孔位 ISO 9409-1-50-4-M6(简体中文(大陆))
气动穿墙接头,I型 4个M5,流量为150升/分钟
静态时刻 Mxy 25 牛米
静力弯矩 Mz 25 牛米
动态时刻 Mxy 75 牛米
动态力矩 Mz 75 牛米
Max Moment Mxy 125 牛米
Max Moment Mz 125 牛米
最大锁定偏移量,Z 1 毫米
最大锁定偏移量,XY ±1 毫米
最大锁定偏移量,XY角度 ±0.8°
最大锁定偏移量,Z轴角度 ±2°
最低/最高环境温度 5/60°C
最小/最大工作压力 4.2/7 巴
模块安装布局 M7
特殊属性 二次锁定功能可确保手柄不会意外松开。
下载 下载类型 语言
9630-20-MC050 图纸 English
9620-20-B-MC-50 手册 English
下载 说明
9122-050T-000 MC-50 手动刀具更换器,刀具侧
9122-050M-000 MC-50 手动刀具更换器,主轴侧
部件编号 说明
接口板组件 9122-050M-IP-11858 用于 MC-50M 至 BC 80、(6)M8、Boss 50、D8 的 IP 套件
顶板套件 9005-20-9217 顶板套件,25 毫米外径,用于带 16 毫米顶板凹槽的 QC,单 M3 SHCS 接头
9005-20-9115

配件包,(2)直通接头(M5 外螺纹 x 4 毫米卡套管)

9005-20-9112

配件包,(2)旋转弯头配件(M5 外螺纹 x 4 毫米卡套管)

转接板套件 JJ112 用于 MC-50 上 K 系列图案的转接板。

兼容模块

4 结果

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