工具更换器

QC-46

QC-46-E 刀具更换器

ATI 机器人刀具更换器可实现全自动末端执行器更换,具备安全锁定、辅助介质穿透及高重复定位精度等特性。该装置专为恶劣环境和高循环使用而设计,可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产效率。

  • 提供四个(4)安装平面,用于安装功能模块以增强功能;C型平面采用中心/双模块安装设计,无需适配器即可安装多达两个模块。
  • 非接触式锁定技术可在锁定时允许板片间最大2.5毫米的间隙。
  • 获得专利的失效安全锁定机构设计,使作用于活塞上的力更小。
  • 可直接安装在100毫米ISO安装孔距的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。同时支持其他安装孔距
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
型号:  tool-changers-qc-46
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产品特点 技术规格 文档与下载 3D CAD 模型 配件 有效载荷图表

产品特点

  • 提供四个(4)安装槽,用于安装功能模块以增强功能。安装槽C采用中心/双模块安装设计,无需适配器即可安装最多两个模块。
  • 无接触锁定技术可在锁定时允许板间最大 2.5 毫米的间隙。
  • 获得专利的故障安全锁定机构设计,使作用在活塞上的力很小。
  • 可直接安装在 100 毫米 ISO 安装孔距的机器人腕部,以最大限度地降低堆叠高度。还支持其他安装孔距
  • 所有锁定部件均由 Rc58 不锈钢制成。
  • 刀具更换器主体具有对齐功能,可提高抗扭强度并提升可维护性。
  • 集成锁定/解锁传感功能,用于状态通信。无需SIP。
Specification Value
锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar) 5800 N
最大锁定距离 2.54 毫米
直通端口尺寸
气动贯通口数量
定位重复性 0.0152 毫米
建议有效载荷限制 70 公斤
X/Y 静力弯矩承载能力 226 牛米
Z 静力弯矩承载力 150 牛米
主侧重量 1.95 公斤
刀具侧向重量 1.03 千克
耦合时的重量 2.98 千克
驱动类型 气动
机器人腕部类型 标准
颜色 黑色
端口线程 BSPP/G 螺纹
下载 下载类型 语言
9630-20-046 图纸 English
9620-20-B-46 刀具更换器使用手册 手册 English
9620-20-C-SA2 SA3 手册 English
下载 说明
QC-46 Master-Euro QC-46 Master-Euro
部件编号 说明
9120-TSS-HBQ-9957

用于 QC-46 的 TSS 工具接口板 – 空白

兼容模块

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