产品特点
- 6 轴力/扭矩传感– 可测量所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）的力和扭矩，力和扭矩范围高达 2000 N 和 125 Nm，适用于要求苛刻的机器人和工业应用。
- 外形尺寸– 螺栓式设计降低了堆叠高度，50 毫米通孔使其成为空心腕式机器人应用的理想选择
- 通用力/扭矩传感器套件– 该套件包括传感器、用于将传感器安装到机器人上的标准接口板、电缆和电源，可轻松集成到各种机器人品牌和应用中。
- EtherCAT 接口– 可在同步多轴自动化环境中进行实时高速通信，实现精密运动控制。
- 超高强度– 采用高强度航空级铝材精密加工而成，坚固耐用，重量轻。可处理额定容量 5.0 至 6.0 倍的过载。
- 高信噪比– 硅应变片的信号强度是传统箔片应变片的 75 倍。信号经过放大后，噪声失真几乎为零。
- IP67 级浸水保护– 防尘并能承受临时浸水，可在潮湿或冲洗环境中可靠运行
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 测量范围 | 2000 牛米/125 牛米 |
| 感应范围 | |
| X/Y 力感应范围 | ±2000 N |
| X/Y 扭矩感应范围 | ±125 牛米 |
| Z 力感应范围 | ±4000 N |
| Z 扭矩感应范围 | ±125 牛米 |
| 决议 | |
| X/Y 力感应分辨率 | 0.1575 N |
| X/Y 扭矩感应分辨率 | 0.0075 牛米 |
| Z 力传感分辨率 | 0.1575 N |
| Z 扭矩感应分辨率 | 0.0075 牛米 |
| 超负荷 | |
| 力 X/Y 单轴过载 | ±10000 N |
| 力 Z 单轴过载 | ±20000 N |
| 扭矩 X/Y 单轴过载 | ±620牛米 |
| 扭矩 Z 单轴过载 | ±620牛米 |
| 刚度 | |
| 力 X/Y 计算刚度 | 5.5×10^7 牛/米 |
| 扭矩 X/Y 计算刚度 | 1.2×10^5 牛米/雷达 |
| 力 Z 计算刚度 | 8.9×10^7 牛/米 |
| 扭矩 Z 计算刚度 | 2.1×10^5 牛米/雷达 |
| 谐振频率 | |
| Fx/Fy/Tz 共振频率 | 2500 赫兹 |
| Fz/Tx/Ty 共振频率 | 4000 赫兹 |
| 其他 | |
| 高度 | 39.2 毫米 |
| 重量 | 0.86 千克 |
| 直径 | 130 毫米 |
| 接口板额定值 | IP67 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 精度（% 满刻度） | 2% |
| 延迟 | <1 ms |
| 数据速率 | 8 千赫 |
| 采样率 | 8 千赫 |
| 连接器 | 8 针 M12 (ZC28) |
- 筛选方式 类型
- 图纸
- 手册
- 复杂加载图
- 软件
| 下载 | 下载类型 | 语言 |
|---|---|---|
| 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 图纸，与以太网和 EtherCAT Axia 兼容 | 图纸 | English |
| EtherCAT Axia130 手册 | 手册 | English |
| Axia130 FT 传感器手册 | 手册 | English |
| 针对使用带有 KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) 的 ATI EtherCAT FT 传感器的客户 | 手册 | English |
| Axia130 力/扭矩传感器 | 图纸 | English |
| 带 M12 电源的 Axia 力/扭矩传感器电缆客户图纸 | 图纸 | English |
| Axia130-M125 力/扭矩传感器的复杂加载细节 | 复杂加载图 | English |
| 用于 Axia 传感器的 EtherCAT XML 设备描述文件 | 软件 | English |
| 下载 | 说明 |
|---|---|
| AXIA130-M125 | AXIA130-M125 的 3C CAD 模型链接 |
- 筛选方式 部件编号
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-CKIT-ZC28-ZC28-5
- 9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4
| 部件编号 | 说明 | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/T 壁式安装电源，24 伏直流输出，国际插头 |
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9105-CKIT-ZC28-ZC28-5 | 电缆套件，8 针 M12 Axia130 传感器至 8 针 M12，5 米，屏蔽外壳 |
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9105-C-ZC28-MS-RJ45S-4 | 电缆，8 针 M12 屏蔽外壳拆分为 5 针 M12 和屏蔽 RJ45 |
|
| 校准 | X/Y 力感应范围 | Z 力感应范围 | X/Y 扭矩感应范围 | Z 扭矩感应范围 | X/Y 力感应分辨率 | Z 力传感分辨率 | X/Y 扭矩感应分辨率 | Z 扭矩感应分辨率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 牛米 | 125 牛米 | 0.625 N | 0.625 N | 0.025 牛米 | 0.025 牛米 |
