Caratteristiche del prodotto
- rilevamento di forza/coppia a 6 assi – Misura la forza e la coppia in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con intervalli fino a 2000 N di forza e 125 Nm di coppia per le applicazioni robotiche e industriali più esigenti
- Fattore di forma – Il design con bulloni riduce l’altezza della pila e il foro passante da 50 mm lo rende ideale per le applicazioni robotiche a polso cavo
- Kit di sensori di forza/coppia universali – Questo kit comprende un sensore, una piastra di interfaccia standard per montare il sensore su un robot, cavi e alimentazione per una facile integrazione in un’ampia gamma di marche e applicazioni di robot.
- Interfaccia EtherCAT – Consente la comunicazione in tempo reale e ad alta velocità per il controllo del movimento di precisione in ambienti di automazione multiasse sincronizzati.
- Estremamente resistente – Lavorato con precisione in alluminio aeronautico ad alta resistenza, combina durata e peso ridotto. Gestisce sovraccarichi fino a 5,0-6,0 volte la sua capacità nominale.
- Elevato rapporto segnale/rumore – Gli estensimetri al silicio forniscono un segnale 75 volte più forte dei tradizionali estensimetri a foglio. Questo segnale viene amplificato, con conseguente distorsione di rumore prossima allo zero.
- Grado di protezione dall’immersione IP67 – A tenuta di polvere e in grado di resistere a un’immersione temporanea in acqua, per un funzionamento affidabile in ambienti umidi o lavati
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Campo di misura | 2000N / 125Nm |
| Forza X/Y Sovraccarico asse singolo | ±10000 N |
| Forza Z Sovraccarico asse singolo | ±20000 N |
| Coppia X/Y Sovraccarico asse singolo | ±620 Nm |
| Coppia Z Sovraccarico asse singolo | ±620 Nm |
| Forza X/Y Rigidità calcolata | 5.5×107 N/m |
| Coppia X/Y Rigidità calcolata | 1.2×105 Nm/rad |
| Forza Z Rigidità calcolata | 8.9×107 N/m |
| Coppia Z Rigidità calcolata | 2.1×105 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Frequenza risonante | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequenza di risonanza | 4000 Hz |
| Risoluzione del rilevamento della forza X/Y | 0.158 N |
| Campo di rilevamento della forza X/Y | ±2000 N |
| Risoluzione del rilevamento della coppia X/Y | 0.0075 Nm |
| Campo di rilevamento della coppia X/Y | ±125 Nm |
| Risoluzione del rilevamento della forza Z | 0.158 N |
| Campo di rilevamento della forza Z | ±4000 N |
| Z Risoluzione del rilevamento della coppia | 0.0075 Nm |
| Z Campo di rilevamento della coppia | ±125 Nm |
| Altezza | 39.2 mm |
| Peso | 0.86 kg |
| Diametro | 130 mm |
| Grado di protezione IP | IP67 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| Connettore | ZC28 |
- Filtrare per Tipo
- Documenti
- Disegni
- Manuali
| Scaricare | Tipo di download | Lingua |
|---|---|---|
| Per i clienti che utilizzano un sensore ATI EtherCAT F/T con KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documenti | Inglese |
| Manuale netto F/T | Documenti | Inglese |
| Manuale del robot universale (URe) F/T | Documenti | Inglese |
| Guida alla programmazione e alla dimostrazione del robot universale F/T | Documenti | Inglese |
| Manuale Ethernet Axia130 | Documenti | Inglese |
| Per i clienti Axia130 che desiderano utilizzare il proprio sensore con il software di controllo della forza FANUC | Documenti | Inglese |
| Manuale RS422 Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale RS485 Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale del sensore Axia130 F/T | Documenti | Inglese |
| Disegno del cliente Axia130 | Disegni | Inglese |
| Kit FANUC F/T con trasduttore Axia130 | Disegni | Inglese |
| 9610-05-EtherCAT Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale EtherCAT Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale Ethernet Axia130 | Documenti | Inglese |
| Per i clienti Axia130 che desiderano utilizzare il proprio sensore con il software di controllo della forza FANUC | Documenti | Inglese |
| Manuale RS422 Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale RS485 Axia130 | Documenti | Inglese |
| Manuale del sensore Axia130 F/T | Documenti | Inglese |
| Manuale del sensore di coppia ECAT3 | Manuali | Inglese |
| Scaricare | Descrizione |
|---|---|
| Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
| 9105-Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
- Filtrare per Numero di parte
- 9105-IP-2274
- 9105-IP-2273
- 9105-IP-2280
- 9105-IP-2281
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Numero di parte | Descrizione | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-IP-2274 | Kit IP per trasduttore Axia130 MAP con BC100, (6)M8 filettato, incavo 63, tassello 8 |
|
|
|
9105-IP-2273 | Kit IP per trasduttore Axia130 TAP con BC100, (6)M8 filettato, incavo 63, tassello 8 |
|
|
|
9105-IP-2280 | Kit IP per trasduttore Axia130 TAP a BC125, (6)M10 filettato, incavo 80, tassello 10 |
|
|
|
9105-IP-2281 | Kit IP per trasduttore Axia130 MAP a BC125, (6)M10 filettato, incavo 80, tassello 10 |
|
|
|
9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Cavo, connettore schermato M12 a 8 pin diviso in 5 pin M12 e schermato FIO-JD6 |
|
|
|
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentatore a parete F/T, uscita 24 V CC, spine internazionali |
|
 |
9105-GEN3-SPLIT-001 |
Scatola splitter FT, compatibile con ECAT3 e NETrs, da 12 pin femmina M12 a 4 pin D-code M12 e 5 pin Acode M12 |
|
|
|
9105-GEN3-BOB-001 |
|
