製品の特徴
- 6軸力/トルク・センシング– 6つの自由度（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）すべてで力とトルクを測定し、最大2000Nの力と125Nmのトルクを測定可能。
- フォームファクター– ボルトダウン設計でスタック高さを削減、50mmスルーホールで中空リストロボット用途に最適
- ユニバーサルフォース/トルクセンサキット– このキットにはセンサ、センサをロボットに取り付けるための標準インターフェースプレート、ケーブル、電源が含まれており、幅広いロボットブランドやアプリケーションに簡単に統合できます。
- EtherCATインターフェース– 同期化された多軸オートメーション環境での高精度モーションコントロールのためのリアルタイム高速通信を可能にします。
- 非常に高い強度– 高強度航空機グレードのアルミニウムから精密に機械加工され、耐久性と軽量性を兼ね備えています。定格容量の5.0～6.0倍までの過負荷に対応。
- 高い信号対雑音比– シリコンひずみゲージは、従来のフォイルゲージの75倍の信号強度を提供します。この信号は増幅されるため、ノイズ歪みはほぼゼロです。
- IP67準拠の水没保護– 防塵構造で、一時的な水没にも耐えるため、湿潤環境や洗浄環境でも信頼性の高い動作が可能です。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 2000N / 125Nm |
| 力 X/Y 単軸過負荷 | ±10000 N |
| フォースZ単軸過負荷 | ±20000 N |
| トルク X/Y 一軸過負荷 | ±620 Nm |
| トルクZ単軸過負荷 | ±620 Nm |
| 力 X/Y 計算された剛性 | 5.5×107 N/m |
| トルク X/Y 計算剛性 | 1.2×105 Nm/rad |
| フォースZ 計算剛性 | 8.9×107 N/m |
| トルク Z 計算剛性 | 2.1×105 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz 共振周波数 | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty 共振周波数 | 4000 Hz |
| X/Yフォースセンシング分解能 | 0.158 N |
| X/Y力検出範囲 | ±2000 N |
| X/Yトルク検出分解能 | 0.0075 Nm |
| X/Yトルク検出範囲 | ±125 Nm |
| Zフォース・センシング分解能 | 0.158 N |
| Z力検出範囲 | ±4000 N |
| Zトルク検出分解能 | 0.0075 Nm |
| Zトルク検出範囲 | ±125 Nm |
| 高さ | 39.2 mm |
| 重量 | 0.86 kg |
| 直径 | 130 mm |
| IP等級 | IP67 |
| 通信インターフェース | イーサキャット |
| コネクタ | ZC28 |
- フィルター タイプ
- 資料
- 図面
- マニュアル
| ダウンロード | ダウンロードタイプ | 言語 |
|---|---|---|
| KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT F/Tセンサーをご使用のお客様へ | 資料 | 英語 |
| ネットF/Tマニュアル | 資料 | 英語 |
| F/Tユニバーサルロボット（URe）マニュアル | 資料 | 英語 |
| F/T ユニバーサルロボット プログラミングおよびデモガイド | 資料 | 英語 |
| イーサネットAxia130マニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia130をファナックのフォースコントロールソフトウェアで使用したいお客様へ | 資料 | 英語 |
| RS422 Axia130 マニュアル | 資料 | 英語 |
| RS485 Axia130 マニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia130 F/T センサーマニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia130 顧客図面 | 図面 | 英語 |
| Axia130 トランスデューサ付き FANUC F/T キット | 図面 | 英語 |
| 9610-05-EtherCATアクシア130 | 資料 | 英語 |
| EtherCAT Axia130マニュアル | 資料 | 英語 |
| イーサネットAxia130マニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia130をファナックのフォースコントロールソフトウェアで使用したいお客様へ | 資料 | 英語 |
| RS422 Axia130 マニュアル | 資料 | 英語 |
| RS485 Axia130 マニュアル | 資料 | 英語 |
| Axia130 F/T センサーマニュアル | 資料 | 英語 |
| ECAT3フォーストルクセンサー取扱説明書 | マニュアル | 英語 |
| ダウンロード | 説明 |
|---|---|
| アクシア130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
| 9105-Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
- フィルター 品番
- 9105-IP-2274
- 9105-IP-2273
- 9105-IP-2280
- 9105-IP-2281
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| 品番 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2274 | BC100付きAxia130トランスデューサMAP用IPキット、(6)M8タップ、リセス63、ダボ8 |
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9105-IP-2273 | Axia130トランスデューサTAP用IPキット、BC100付き、(6)M8タップ、リセス63、ダボ8 |
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9105-IP-2280 | Axia130トランスデューサTAP～BC125用IPキット、(6)M10タップ、リセス80、ダボ10 |
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9105-IP-2281 | Axia130トランスデューサMAP～BC125用IPキット、(6)M10タップ、リセス80、ダボ10 |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
ケーブル、8ピンM12シールド付きシェル分岐～5ピンM12およびシールド付きFIO-JD6 |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
F/Tウォールマウント電源、24VDC出力、国際プラグ |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
FTスプリッターボックス、ECAT3およびNETrs対応、12ピン雌M12→4ピンDコードM12および5ピンAコードM12 |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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