フォース・トルク・センサ

アクシアフォース/トルクセンサキット

Kit de sensor de fuerza/par Axia130, 130 mm de diámetro, 2000N / 125Nm de carga útil, EtherCAT, IP67, conector ZC28

detección de fuerza/par en 6 ejes: mide la fuerza y el par en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 2000 N de fuerza y 125 Nm de par para aplicaciones robóticas e industriales exigentes
Factor de forma – El diseño atornillado reduce la altura de la pila y el orificio pasante de 50 mm lo hace ideal para aplicaciones de robots de muñeca hueca
Kit de sensor de fuerza/par universal – Este kit incluye un sensor, una placa de interfaz estándar para montar el sensor en un robot, cables y fuente de alimentación para facilitar la integración en una amplia gama de marcas de robots y aplicaciones.
Interfaz EtherCAT – Permite la comunicación de alta velocidad en tiempo real para el control de movimiento de precisión en entornos de automatización multieje sincronizados.
Resistencia extremadamente alta: mecanizado de precisión a partir de aluminio de calidad aeronáutica de alta resistencia, que combina durabilidad con bajo peso. Soporta sobrecargas de hasta 5,0 a 6,0 veces su capacidad nominal.

直径

ペイロード

通信インターフェース

クリア

モデル番号 axia-ft-sensor-kit

Part Number: 該当なし

Zubehör

6-achsige Kraft-/Drehmomentmessung – Misst Kraft und Drehmoment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 2000 N Kraft und 125 Nm Drehmoment für anspruchsvolle Roboter- und Industrieanwendungen
Formfaktor – Das Bolzen-Down-Design reduziert die Stapelhöhe und die 50-mm-Durchgangsbohrung macht ihn ideal für Roboteranwendungen mit hohlem Handgelenk
Universal-Kraft-/Drehmomentsensor-Kit – Dieses Kit enthält einen Sensor, eine Standard-Schnittstellenplatte zur Montage des Sensors an einem Roboter, Kabel und eine Stromversorgung für die einfache Integration in eine Vielzahl von Robotermarken und -anwendungen.
EtherCAT-Schnittstelle – Ermöglicht Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit für präzise Bewegungssteuerung in synchronisierten Mehrachsen-Automatisierungsumgebungen.
Extrem hohe Festigkeit – Präzisionsgefertigt aus hochfestem Flugzeugaluminium, das Haltbarkeit mit geringem Gewicht kombiniert. Kann Überlasten bis zum 5,0- bis 6,0-fachen seiner Nennkapazität bewältigen.
Hohes Signal-Rausch-Verhältnis – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
Schutzklasse IP67 für Untertauchschutz – Staubdicht und geeignet für zeitweiliges Eintauchen in Wasser, was einen zuverlässigen Betrieb in feuchten oder nassen Umgebungen ermöglicht

仕様	価値
Messbereich	2000N / 125Nm
Kraft X/Y Einzelachse Überlast	±10000 N
Kraft Z Einachsige Überlast	±20000 N
Drehmoment X/Y Einzelachse Überlast	±620 Nm
Drehmoment Z Einachsige Überlast	±620 Nm
Kraft X/Y Berechnete Steifigkeit	5.5×107 N/m
Drehmoment X/Y Berechnete Steifigkeit	1.2×105 Nm/Rad
Kraft Z Berechnete Steifigkeit	8.9×107 N/m
Drehmoment Z Berechnete Steifigkeit	2.1×105 Nm/Rad
Fx/Fy/Tz Resonanzfrequenz	2500 Hz
Fz/Tx/Ty Resonanzfrequenz	4000 Hz
Auflösung der X/Y-Kraftmessung	0.158 N
X/Y-Kraftmessbereich	±2000 N
X/Y-Drehmomenterfassung Auflösung	0.0075 Nm
X/Y-Drehmomentmessbereich	±125 Nm
Z Force Sensing Auflösung	0.158 N
Z Kraftmessbereich	±4000 N
Z Auflösung der Drehmomenterfassung	0.0075 Nm
Z Drehmomenterfassungsbereich	±125 Nm
Höhe	39.2 mm
Gewicht	0.86 kg
Durchmesser	130 mm
IP-Bewertung	IP67
Kommunikationsschnittstelle	EtherCAT
Anschluss	ZC28

ダウンロード	ダウンロードタイプ	言語
KUKA.ForceTorqueControl（FTCtrl）付きATI EtherCAT F/Tセンサーをご使用のお客様へ	資料	英語
ネットF/Tマニュアル	資料	英語
F/Tユニバーサルロボット（URe）マニュアル	資料	英語
F/T ユニバーサルロボットプログラミングおよびデモガイド	資料	英語
イーサネットAxia130マニュアル	資料	英語
Axia130をファナックのフォースコントロールソフトウェアで使用したいお客様へ	資料	英語
RS422 Axia130 マニュアル	資料	英語
RS485 Axia130 マニュアル	資料	英語
Axia130 F/T センサーマニュアル	資料	英語
Axia130 顧客図面	図面	英語
Axia130 トランスデューサ付き FANUC F/T キット	図面	英語
9610-05-EtherCATアクシア130	資料	英語
EtherCAT Axia130マニュアル	資料	英語
イーサネットAxia130マニュアル	資料	英語
Axia130をファナックのフォースコントロールソフトウェアで使用したいお客様へ	資料	英語
RS422 Axia130 マニュアル	資料	英語
RS485 Axia130 マニュアル	資料	英語
Axia130 F/T センサーマニュアル	資料	英語
ECAT3フォーストルクセンサー取扱説明書	マニュアル	英語

ダウンロード	説明
Axia130-M125	9105-Axia130-M125
9105-Axia130-M125	9105-Axia130-M125

	品番	説明
	9105-IP-2274	IP-Kit für Axia130 Transducer MAP mit BC100, (6)M8 Gewinde, Aussparung 63, Dübel 8
	9105-IP-2273	IP Kit für Axia130 Transducer TAP mit BC100,(6)M8 Gewinde, Aussparung 63, Dübel 8
	9105-IP-2280	IP-Kit für Axia130 Wandler TAP zu BC125, (6)M10 Gewinde, Aussparung 80, Dübel 10
	9105-IP-2281	IP-Kit für Axia130 Messumformer MAP zu BC125, (6)M10 Gewinde, Aussparung 80, Dübel 10
	9105-C-ZC28-MS-ZC51-4	Kabel, 8-polig M12, geschirmt, geteilt auf 5-polig M12 und geschirmt FIO-JD6
	9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5	F/T Wandmontage-Netzteil, 24VDC-Ausgang, internationale Stecker
	9105-GEN3-SPLIT-001	FT Splitter Box, ECAT3- und NETrs-kompatibel, 12-polige M12-Dose auf 4-polige D-code M12 und 5-polige Acode M12
	9105-GEN3-BOB-001