Recursos do produto
- sensorde força/torque de 6 eixos – Mede a força e o torque em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) com faixas de até 2000 N de força e 125 Nm de torque para aplicações robóticas e industriais exigentes
- Fator de forma – O design aparafusado reduz a altura da pilha e o furo passante de 50 mm o torna ideal para aplicações de robôs de pulso oco
- Kit de sensor de força/torque universal – Esse kit inclui um sensor, placa de interface padrão para montar o sensor em um robô, cabos e fonte de alimentação para facilitar a integração em uma ampla variedade de marcas e aplicações de robôs.
- Interface EtherCAT – Permite a comunicação em tempo real e em alta velocidade para o controle preciso de movimentos em ambientes de automação sincronizados e com vários eixos.
- Resistência extremamente alta – Usinado com precisão em alumínio de alta resistência para aeronaves, combinando durabilidade com baixo peso. Suporta sobrecargas de até 5,0 a 6,0 vezes a sua capacidade nominal.
- Alta relação sinal-ruído – Os strain gages de silício fornecem um sinal 75 vezes mais forte do que os foil gages convencionais. Esse sinal é amplificado, resultando em uma distorção de ruído quase nula.
- Classificação IP67 para proteção contra submersão – à prova de poeira e capaz de resistir à imersão temporária em água, permitindo uma operação confiável em ambientes úmidos ou de lavagem
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Faixa de medição | 2000N / 125Nm |
| Sobrecarga de eixo único de força X/Y | ±10000 N |
| Sobrecarga de eixo único Force Z | ±20000 N |
| Sobrecarga de eixo único de torque X/Y | ±620 Nm |
| Sobrecarga de eixo único de torque Z | ±620 Nm |
| Força X/Y Rigidez calculada | 5.5×107 N/m |
| Torque X/Y Rigidez calculada | 1.2×105 Nm/rad |
| Força Z Rigidez calculada | 8.9×107 N/m |
| Torque Z Rigidez calculada | 2.1×105 Nm/rad |
| Frequência ressonante Fx/Fy/Tz | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Frequência ressonante | 4000 Hz |
| Resolução de detecção de força X/Y | 0.158 N |
| Faixa de detecção de força X/Y | ±2000 N |
| Resolução do sensor de torque X/Y | 0.0075 Nm |
| Faixa de detecção de torque X/Y | ±125 Nm |
| Resolução do sensor de força Z | 0.158 N |
| Faixa de detecção de força Z | ±4000 N |
| Resolução do sensor de torque Z | 0.0075 Nm |
| Z Faixa de detecção de torque | ±125 Nm |
| Altura | 39.2 mm |
| Peso | 0.86 kg |
| Diâmetro | 130 mm |
| Classificação IP | IP67 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Conector | ZC28 |
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- Desenhos
- Manuais
| Baixar | Tipo de download | Idioma |
|---|---|---|
| Para clientes que usam sensores ATI EtherCAT F/T com KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documentos | English |
| Manual F/T líquido | Documentos | English |
| Manual do robô universal (URe) F/T | Documentos | English |
| Guia de demonstração e programação do robô universal F/T | Documentos | English |
| Manual do Ethernet Axia130 | Documentos | English |
| Para clientes do Axia130 que desejam usar seu sensor com o software de controle de força da FANUC | Documentos | English |
| Manual do RS422 Axia130 | Documentos | English |
| Manual do RS485 Axia130 | Documentos | English |
| Manual do sensor Axia130 F/T | Documentos | English |
| Desenho do cliente Axia130 | Desenhos | English |
| Kits F/T da FANUC com transdutor Axia130 | Desenhos | English |
| 9610-05-EtherCAT Axia130 | Documentos | English |
| Manual do EtherCAT Axia130 | Documentos | English |
| Manual do Ethernet Axia130 | Documentos | English |
| Para clientes do Axia130 que desejam usar seu sensor com o software de controle de força da FANUC | Documentos | English |
| Manual do RS422 Axia130 | Documentos | English |
| Manual do RS485 Axia130 | Documentos | English |
| Manual do sensor Axia130 F/T | Documentos | English |
| Manual do sensor de torque de força ECAT3 | Manuais | English |
| Baixar | Descrição |
|---|---|
| Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
| 9105-Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
- Filtrar por Número da peça
- 9105-IP-2274
- 9105-IP-2273
- 9105-IP-2280
- 9105-IP-2281
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Número da peça | Descrição | ||
|---|---|---|---|
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9105-IP-2274 | Kit IP para Transdutor MAP Axia130 com BC100, (6)M8 com rosca, Recess 63, Cavilha 8 |
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9105-IP-2273 | Kit IP para Transdutor Axia130 TAP com BC100,(6)M8 com rosca, Recess 63, Cavilha 8 |
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9105-IP-2280 | Kit IP para Transdutor Axia130 TAP para BC125, (6)M10 com rosca, Recess 80, Cavilha 10 |
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9105-IP-2281 | Kit IP para transdutor Axia130 MAP para BC125, (6) M10 com rosca, rebaixo 80, cavilha 10 |
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9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Cabo, M12 de 8 pinos blindado com concha dividida para M12 de 5 pinos e blindado FIO-JD6 |
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9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Fonte de alimentação para montagem em parede F/T, saída de 24 VDC, plugues internacionais |
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9105-GEN3-SPLIT-001 |
Caixa divisora FT, compatível com ECAT3 e NETrs, M12 fêmea de 12 pinos para M12 com código D de 4 pinos e M12 com código Acode de 5 pinos |
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9105-GEN3-BOB-001 |
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