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Capteurs de force/couple
Pourquoi choisir les capteurs de force/couple ATI ?
Les capteurs de force et de couple sont des dispositifs qui mesurent la force et le couple appliqués à un objet. Lorsqu’ils sont utilisés avec des robots, les données collectées peuvent être analysées, surveillées ou utilisées pour contrôler un processus ou une tâche.
Depuis plus de 30 ans, ATI fabrique des capteurs de force et de couple à la pointe de la technologie.
Des capteurs de force/couple adaptés à toutes les applications
- Notre vaste gamme de transducteurs s’intègre parfaitement à n’importe quelle application.
- ATI propose différents formats, des options d’électronique intégrée ou externe, ainsi que divers niveaux de performance.
- Chaque capteur de force et de couple est personnalisable grâce à de multiples options d’interface, de montage et d’étalonnage.
Les capteurs de force/couple ATI sont « FANUC-Ready »
ATI propose une gamme de capteurs de force/couple « FANUC-Ready », conçus pour s’intégrer de manière transparente aux robots FANUC et au logiciel de contrôle de force FANUC.
Cette collaboration réduit considérablement les délais d’intégration et de programmation.
Besoin d’une solution sur mesure ?
ATI travaillera avec vous pour personnaliser des capteurs de force/couple hautement performants afin de répondre à vos besoins spécifiques.
Les solutions sur mesure peuvent inclure des fonctionnalités telles que la résistance aux rayonnements, des plaques d’interface spéciales pour les espaces restreints, de grands trous traversants, une protection IP68 et la compatibilité avec les chambres à vide.
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Prêt à relever vos défis et à exploiter pleinement le potentiel de vos applications robotiques ? Contactez dès aujourd’hui notre équipe d’experts.
Capteurs de force/couple
Les plages de mesure indiquées ci-dessous correspondent aux valeurs maximales le long de l’axe ; d’autres plages étalonnées sont disponibles.
| Modèle | Valeurs nominales Fx, Fy | Valeurs nominales Fz | Valeurs nominales Tx, Ty | Poids* | Diamètre* | Hauteur* |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 Nm | 0,28 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 Nm | 0,3 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M50 | ±1 200 N | ±2 000 N | ±50 Nm | 0,68 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia90-M50 | ±1 000 N | ±2 000 N | ±50 Nm | 0,78 kg | 89,9 mm | 26,9 mm |
| Axia130-M125 | ±2 000 N | ±4 000 N | ±125 Nm | 0,86 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Axia130-M300 | ±4 000 N | ±6 000 N | ±300 Nm | 1,88 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Nano17 Titane | ±32 N | ±56,4 N | ±200 N·mm | 0,0101 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,00907 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 IP65/IP68 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,0408 kg | 20,1 mm | 22,2 mm |
| Nano25 | ±250 N | ±1 000 N | ±6 Nm | 0,0634 kg | 25 mm | 21,6 mm |
| Nano25 IP65/IP68 | ±250 N | ±1 000 N | ±6 Nm | 0,136 kg | 28 mm | 27,5 mm |
| Mini27 Titane | ±80 N | ±160 N | ±4 Nm | 0,0334 kg | 27 mm | 18,2 mm |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,0499 kg | 40 mm | 12,2 mm |
| Mini40 IP65/IP68 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,272 kg | 53,3 mm | 21,1 mm |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 Nm | 0,0512 kg | 43 mm | 7,9 mm |
| Mini45 Titane | ±240 N | ±480 N | ±12 Nm | 0,0998 kg | 45 mm | 17,5 mm |
| Mini45 | ±580 N | ±1 160 N | ±20 Nm | 0,0917 kg | 45 mm | 15,7 mm |
| Mini45 IP65/IP68 | ±580 N | ±1 160 N | ±20 Nm | 0,391 kg | 57,9 mm | 25,1 mm |
| Mini58 | ±2 800 N | ±6 800 N | ±120 Nm | 0,345 kg | 58 mm | 30 mm |
| Mini58 IP60 | ±2 800 N | ±6 800 N | ±120 Nm | 0,522 kg | 82 mm | 36,2 mm |
| Mini58 IP65/IP68 | ±2 800 N | ±6 800 N | ±120 Nm | 0,804 kg | 65,4 mm | 37,6 mm |
| Gamma | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,255 kg | 75,4 mm | 33,3 mm |
| Gamma IP60 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,467 kg | 99,1 mm | 39,6 mm |
| Gamma IP65 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,09 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Gamma IP68 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,98 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Delta | ±660 N | ±1 980 N | ±60 Nm | 0,913 kg | 94,5 mm | 33,3 mm |
| Delta IP60 | ±660 N | ±1 980 N | ±60 Nm | 1,81 kg | 117 mm | 47,1 mm |
| Delta IP65 | ±660 N | ±1 980 N | ±60 Nm | 1,77 kg | 126 mm | 52,2 mm |
| Delta IP68 | ±660 N | ±1 980 N | ±60 Nm | 2,63 kg | 102 mm | 52,2 mm |
| Omega160 | ±2 500 N | ±6 250 N | ±400 Nm | 2,72 kg | 157 mm | 55,9 mm |
| Omega160 IP60 | ±2 500 N | ±6 250 N | ±400 Nm | 7,67 kg | 194 mm | 57,7 mm |
| Omega160 IP65/IP68 | ±2 500 N | ±6 250 N | ±400 Nm | 7,26 kg | 165 mm | 65,9 mm |
| Omega191 | ±7 200 N | ±18 000 N | ±1 400 Nm | 9,41 kg | 190 mm | 64 mm |
| Omega191 IP60 | ±7 200 N | ±18 000 N | ±1 400 Nm | 14,1 kg | 238 mm | 73,7 mm |
| Omega191 IP65/IP68 | ±7 200 N | ±18 000 N | ±1 400 Nm | 13,2 kg | 204 mm | 74,8 mm |
| Omega250 IP60 | ±16 000 N | ±32 000 N | ±2 000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega250 IP65/IP68 | ±16 000 N | ±32 000 N | ±2 000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 47 kg | 330 mm | 107 mm |