Caractéristiques du produit
- capteur de force/couple 6 axes – Mesure la force et le couple dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu’à 2000 N de force et 125 Nm de couple pour les applications robotiques et industrielles exigeantes
- Facteur de forme – La conception boulonnée réduit la hauteur de l’empilement et le trou de passage de 50 mm le rend idéal pour les applications de robot à poignet creux
- Kit de capteur de force/couple universel – Ce kit comprend un capteur, une plaque d’interface standard pour monter le capteur sur un robot, des câbles et une alimentation pour une intégration facile dans une large gamme de marques de robots et d’applications.
- Interface EtherCAT – Permet une communication en temps réel et à grande vitesse pour un contrôle précis des mouvements dans des environnements d’automatisation synchronisés et multi-axes.
- Extrêmement résistant – Usiné avec précision à partir d’aluminium de qualité aéronautique à haute résistance, il allie durabilité et légèreté. Gère des surcharges jusqu’à 5,0 à 6,0 fois sa capacité nominale.
- Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus puissant que les jauges à feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui permet d’obtenir une distorsion du bruit proche de zéro.
- Indicede protection contre l’immersion IP67 – Etanche à la poussière et capable de résister à une immersion temporaire dans l’eau, ce qui permet un fonctionnement fiable dans les environnements humides ou de lavage
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure | 2000N / 125Nm |
| Force X/Y surcharge d’un seul axe | ±10000 N |
| Force Z Surcharge d’un seul axe | ±20000 N |
| Couple X/Y surcharge d’un seul axe | ±620 Nm |
| Couple Z Surcharge d’un seul axe | ±620 Nm |
| Force X/Y Rigidité calculée | 5.5×107 N/m |
| Couple X/Y Rigidité calculée | 1.2×105 Nm/rad |
| Force Z Rigidité calculée | 8.9×107 N/m |
| Couple Z Rigidité calculée | 2.1×105 Nm/rad |
| Fx/Fy/Tz Fréquence de résonance | 2500 Hz |
| Fz/Tx/Ty Fréquence de résonance | 4000 Hz |
| Résolution de la détection de force X/Y | 0.158 N |
| Plage de détection de force X/Y | ±2000 N |
| Résolution de la détection de couple X/Y | 0.0075 Nm |
| Plage de détection de couple X/Y | ±125 Nm |
| Z Résolution de la détection de force | 0.158 N |
| Z Plage de détection de force | ±4000 N |
| Z Résolution de la détection de couple | 0.0075 Nm |
| Z Plage de détection de couple | ±125 Nm |
| Hauteur | 39.2 mm |
| Poids | 0.86 kg |
| Diamètre | 130 mm |
| Indice de protection IP | IP67 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Connecteur | ZC28 |
- Filtrer par Type
- Documents
- Dessins
- Manuels
| Télécharger | Type de téléchargement | Langue |
|---|---|---|
| Pour les clients utilisant des capteurs ATI EtherCAT F/T avec KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl) | Documents | Anglais |
| Manuel net F/T | Documents | Anglais |
| Manuel F/T sur le robot universel (URe) | Documents | Anglais |
| Guide de programmation et de démonstration du robot universel F/T | Documents | Anglais |
| Manuel Ethernet Axia130 | Documents | Anglais |
| Pour les clients Axia130 qui souhaitent utiliser leur capteur avec le logiciel de contrôle de la force de FANUC | Documents | Anglais |
| Manuel RS422 Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel RS485 Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel du capteur Axia130 F/T | Documents | Anglais |
| Axia130 Dessin du client | Dessins | Anglais |
| Kits F/T FANUC avec transducteur Axia130 | Dessins | Anglais |
| 9610-05-EtherCAT Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel EtherCAT Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel Ethernet Axia130 | Documents | Anglais |
| Pour les clients Axia130 qui souhaitent utiliser leur capteur avec le logiciel de contrôle de la force de FANUC | Documents | Anglais |
| Manuel RS422 Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel RS485 Axia130 | Documents | Anglais |
| Manuel du capteur Axia130 F/T | Documents | Anglais |
| Manuel du capteur de force et de couple ECAT3 | Manuels | Anglais |
| Télécharger | Description |
|---|---|
| Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
| 9105-Axia130-M125 | 9105-Axia130-M125 |
- Filtrer par Numéro de pièce
- 9105-IP-2274
- 9105-IP-2273
- 9105-IP-2280
- 9105-IP-2281
- 9105-C-ZC28-MS-ZC51-4
- 9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5
- 9105-GEN3-SPLIT-001
- 9105-GEN3-BOB-001
| Numéro de pièce | Description | ||
|---|---|---|---|
 |
9105-IP-2274 | Kit IP pour Axia130 Transducer MAP avec BC100, (6)M8 Tapped, Recess 63, Dowel 8 |
|
|
|
9105-IP-2273 | Kit IP pour Axia130 Transducer TAP avec BC100,(6)M8 Tapped, Recess 63, Dowel 8 |
|
|
|
9105-IP-2280 | Kit IP pour Axia130 Transducer TAP to BC125, (6)M10 Tapped, Recess 80, Dowel 10 |
|
|
|
9105-IP-2281 | Kit IP pour Axia130 Transducer MAP to BC125, (6)M10 Tapped, Recess 80, Dowel 10 |
|
|
|
9105-C-ZC28-MS-ZC51-4 |
Câble, 8-Pin M12 Shielded Shell Split to 5-Pin M12 and Shielded FIO-JD6 |
|
|
|
9105-CBL-S-G1-Q5F-WWPS1-1.5 |
Alimentation murale F/T, sortie 24VDC, prises internationales |
|
 |
9105-GEN3-SPLIT-001 |
FT Splitter Box, compatible ECAT3 et NETrs, 12 broches femelles M12 vers 4 broches D-code M12 et 5 broches Acode M12 |
|
|
|
9105-GEN3-BOB-001 |
|
