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Sensori di forza/coppia
Perché scegliere i sensori di forza/coppia ATI?
I sensori di forza/coppia sono dispositivi che misurano l’entità della forza e della coppia applicate a un oggetto. Se utilizzati con i robot, i dati in uscita possono essere raccolti per l’analisi, monitorati o utilizzati per controllare un processo o un’attività.
Da oltre 30 anni, ATI produce sensori di forza/coppia leader del settore.
Sensori di forza/coppia adatti a ogni applicazione
- La nostra vasta gamma di trasduttori si integra perfettamente in qualsiasi applicazione.
- ATI offre una varietà di ingombri, opzioni per l’elettronica integrata o esterna e diversi livelli di prestazioni.
- Ogni sensore di forza e coppia è personalizzabile grazie a molteplici opzioni di interfaccia, montaggio e calibrazione.
I sensori di forza/coppia ATI sono “FANUC-Ready”
ATI offre una gamma di sensori di forza/coppia FANUC-Ready, progettati per integrarsi perfettamente con i robot FANUC e il software di controllo della forza FANUC.
Questa collaborazione riduce significativamente i tempi di integrazione e programmazione.
Hai bisogno di una soluzione personalizzata?
ATI collaborerà con voi per personalizzare sensori di forza/coppia ad alte prestazioni in grado di soddisfare le vostre esigenze specifiche.
Le soluzioni personalizzate possono includere caratteristiche quali tolleranza alle radiazioni, piastre di interfaccia speciali per spazi ristretti, fori passanti di grandi dimensioni, protezione IP68 e compatibilità con le camere a vuoto.
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Sensori di forza/coppia
I campi di rilevamento elencati di seguito rappresentano i valori massimi lungo l’asse; sono disponibili altri campi di calibrazione.
| Modello | Fx, Fy nominali | Fz nominale | Valori nominali Tx, Ty | Peso* | Diametro* | Altezza* |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 Nm | 0,28 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 Nm | 0,3 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia80-M50 | ±1200 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0,68 kg | 82 mm | 25,4 mm |
| Axia90-M50 | ±1000 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0,78 kg | 89,9 mm | 26,9 mm |
| Axia130-M125 | ±2000 N | ±4000 N | ±125 Nm | 0,86 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Axia130-M300 | ±4000 N | ±6000 N | ±300 Nm | 1,88 kg | 130 mm | 39,2 mm |
| Nano17 in titanio | ±32 N | ±56,4 N | ±200 N·mm | 0,0101 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,00907 kg | 17 mm | 14,5 mm |
| Nano17 IP65/IP68 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nm | 0,0408 kg | 20,1 mm | 22,2 mm |
| Nano25 | ±250 N | ±1000 N | ±6 Nm | 0,0634 kg | 25 mm | 21,6 mm |
| Nano25 IP65/IP68 | ±250 N | ±1000 N | ±6 Nm | 0,136 kg | 28 mm | 27,5 mm |
| Mini27 in titanio | ±80 N | ±160 N | ±4 Nm | 0,0334 kg | 27 mm | 18,2 mm |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,0499 kg | 40 mm | 12,2 mm |
| Mini40 IP65/IP68 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0,272 kg | 53,3 mm | 21,1 mm |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 Nm | 0,0512 kg | 43 mm | 7,9 mm |
| Mini45 in titanio | ±240 N | ±480 N | ±12 Nm | 0,0998 kg | 45 mm | 17,5 mm |
| Mini45 | ±580 N | ±1160 N | ±20 Nm | 0,0917 kg | 45 mm | 15,7 mm |
| Mini45 IP65/IP68 | ±580 N | ±1160 N | ±20 Nm | 0,391 kg | 57,9 mm | 25,1 mm |
| Mini58 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 Nm | 0,345 kg | 58 mm | 30 mm |
| Mini58 IP60 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 Nm | 0,522 kg | 82 mm | 36,2 mm |
| Mini58 IP65/IP68 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 Nm | 0,804 kg | 65,4 mm | 37,6 mm |
| Gamma | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,255 kg | 75,4 mm | 33,3 mm |
| Gamma IP60 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0,467 kg | 99,1 mm | 39,6 mm |
| Gamma IP65 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,09 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Gamma IP68 | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 1,98 kg | 111 mm | 52,3 mm |
| Delta | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 0,913 kg | 94,5 mm | 33,3 mm |
| Delta IP60 | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 1,81 kg | 117 mm | 47,1 mm |
| Delta IP65 | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 1,77 kg | 126 mm | 52,2 mm |
| Delta IP68 | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 2,63 kg | 102 mm | 52,2 mm |
| Omega160 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 Nm | 2,72 kg | 157 mm | 55,9 mm |
| Omega160 IP60 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 Nm | 7,67 kg | 194 mm | 57,7 mm |
| Omega160 IP65/IP68 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 Nm | 7,26 kg | 165 mm | 65,9 mm |
| Omega191 | ±7200 N | ±18.000 N | ±1400 Nm | 9,41 kg | 190 mm | 64 mm |
| Omega191 IP60 | ±7200 N | ±18.000 N | ±1400 Nm | 14,1 kg | 238 mm | 73,7 mm |
| Omega191 IP65/IP68 | ±7200 N | ±18.000 N | ±1400 Nm | 13,2 kg | 204 mm | 74,8 mm |
| Omega250 IP60 | ±16.000 N | ±32.000 N | ±2.000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega250 IP65/IP68 | ±16.000 N | ±32.000 N | ±2.000 Nm | 31,8 kg | 295 mm | 94,9 mm |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 47 kg | 330 mm | 107 mm |